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为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性. 相似文献
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未来单兵作战系统大解密 总被引:1,自引:0,他引:1
在未来作战中,一名步兵不再是一个由简单的作战人员和武器组合成的作战单元,它将是拥有独立作战能力的单兵作战系统.本文介绍了世界上一些国家发展未来单兵作战系统的理念以及相关发展概况. 相似文献
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他是嫦娥工程中最年轻的总师,2004年,中国绕月探测工程获准立项,李春来被任命为地面应用系统总设计师兼副总指挥的时候,他只有39岁。用他的导师、绕月探测工程月球应用科学首席科学家欧阳自远院士的话说:"他很年轻,正是干事业的时候。" 相似文献