小站练兵时期定武军、新建陆军与武卫右军的火器装备刍议

中日甲午战争的失败,激发了有识之士“练兵强国”的热情,在全国范围内迅速掀起了新式练兵运动,小站练兵为其中重要的组成部分。由于胡熵菜、袁世凯等人均本着“参用西法”的宗旨,其部队装备均为当时世界先进的火器,并采用西法编练,由此开创了我国近代陆军的先河,并对今后我国的陆军改革产生了深远的影响。本文所谓“小站练兵”时期,特指从清光绪二十年十二月二十七日（1895年1月22日）至光绪二十六年三月二十日（1900年4月29日）在小站地区编练成军的定武军、新建陆军和武卫右军的时期。     

运动背后的心理学

一个人的运动习惯很多时候是跟这个人的性格有关系的。爱跑步,这种人比较有决心和进取心,他们做事情也总是会有明确的目标。爱打网球,这种人多半比较独立,具有丰富的观察力,能够较好地进行自律,同时具有强烈的竞争性和好胜心。喜欢团队运动,足球、篮球等运动是他们的最爱,大多个性开朗,喜欢社交活动,喜欢与人交谈,具有较强的团队合作意识。爱好游泳,这种人具有强     

经常性思想工作应着力克服的几个问题

经常性思想工作既是基层政治工作的重要组成部分,也是实现政治工作服务保证作用的一项基础性工作。近期,笔者对某部部分建制连队开展经常性思想工作情况进行了调查,感到各级普遍重视,并做了大量工作,成效也比较明显,但也存在工作思路单一、形式单调、方法不活以及针对性不强等问题。要进一步提高经常性思想工作实效,各级应着力关注解决以下几个方面的问题。     

从牛顿三定律看思想作风锤炼

牛顿三定律是经典物理学最基本的定律,揭示了物体运动最本质的规律。人的思想发展和物体运动有极为相似之处,只有充分认清规律,把握好锤炼思想作风的＂矢量力＂,才能不断修正好思想航线,锤炼出优良作风。     

课堂中生命化教学的缺失与反思

课堂教学是师生生命与灵魂的一面镜子,也是教师和学生共同的生命历程,每一堂课都是师生人生中美好的记忆,都是不可重复的生命体验.具有现代观点的课堂教学,应该是由教师、文体、学生建构起来的具有生命意识的、生命与生命相互碰撞的、生命的完善与运动的过程.     

基于改进遗传算法的反舰导弹航路规划模型研究

针对传统遗传算法在进行复杂的大范围优化问题时容易陷入局部最优和收敛速度慢的局限,提出采用基于混沌的遗传算法进行反舰导弹航路优化问题的求解。在遗传算法操作时加入混沌操作,扩大了搜索范围,提高了优化速度,有效地解决了解空间巨大带来遗传算法的上述局限性。     

考虑相位噪声影响的单阵元被动合成阵列算法

考虑到现有单阵元被动合成阵列算法对阵元的运动模型假设过于理想且对相位噪声的适应能力不足,首先,提出一种适用于阵元任意机动方式的单阵元被动合成阵列通用算法,进而通过相位噪声模型分析,给出最大相参时间及有效合成阵元数的选取方法,重建了合成阵列的流形矢量,得到了与相位噪声模型相匹配的改进算法.然后,在相位噪声影响条件下,推导了单阵元被动合成阵列波达方向的理论估计方差下限.仿真分析表明,较未考虑相位噪声影响的算法,改进算法能够有效提高相位噪声影响下的单阵元被动合成阵列测向精度.     

一种单站无源定位方法及其可观测性分析

利用非线性系统可观测性定理分析了径向加速度信息在目标运动分析(TMA)中的可观测性问题,得到径向加速度观测所能确定的目标状态参数及其需要满足的观测条件,从而证明一种联合径向加速度和角度信息的单站无源定位方法的可行性,并分析其可观测条件和可观测度。通过计算机仿真验证了讨论的结果。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

大椭圆轨道航天器编队飞行相对运动分析

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,因而该轨道多应用于卫星通信、天体观测、空间磁场探测等。上述空间任务所需的多航天器协同运动理论亟待解决。利用运动学方法推导了大椭圆轨道编队的相对运动模型,简要证明了实现长期近距离编队的必要条件,分析了相对轨道根数对线性化模型精度及其动力学特性的影响。仿真结果表明,相对运动模型在轨道远地点处精度较高,适当选择相对轨道根数可设计出满足任务要求的编队轨道。