AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

背鳍扭波推进运动的附加转动惯量

由于背鳍扭波推进运动方式不同于鳗鲡模式鱼体横波运动,细长体理论不能直接运用于尼罗河魔鬼鱼(GNF)的长背鳍扭波推进水动力性能的计算.为此,建立了计算鳍面与流体相互作用力的附加质量方法和附加转动惯量方法.对于背鳍扭波鳍条的摆动方式,首先提出计算附加质量的分离泡模型;其次,用偏心率e接近l的扁椭圆柱代替鳍条,运用势流理论计...     

革新成果

高原单兵供氧器这是一项旨在提升官兵在高原低压环境下战斗力的一种科研装备。该设备重量轻,易携带,可在官兵超强度运动情况下,连续供给氧气8至15分钟。经高原官兵试用,同等条件下,携带该装备和不携带该装备官兵同时进行400米距离突击,前者与后者时间相差2倍。该成果2001年荣获军队科技进步二等奖。     

水下航行器燃烧室两相流燃烧数值模拟

提出水下航行器燃烧室中两相流燃烧数值模拟方法.采用k-ε双方程湍流模型、涡耗散燃烧模型、离散相液滴模型进行数值模拟,得到单组元推进剂燃烧的速度场、温度场、浓度场的分布.研究了喷嘴压差、环境背压对燃烧的影响,得出了一定范围内,增大喷嘴压差、增大环境背压可以增强燃烧效果的结论.     

基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

水面舰艇空中目标火力分配模型研究

根据水面舰艇对空防御的战术需要,系统分析水面舰艇照射器的配置模式,提出了基于改进的分治算法的空中目标火力分配方法,仿真验证结果表明了该方法对提高对空防御软件的可靠性和实时性具有一定的借鉴意义。     

基于shearlet与PCNN的多聚焦图像融合方法

针对传统脉冲耦合神经网络(PCNN)模型在多聚焦图像融合领域应用中面临的参数繁杂等问题,提出一种基于剪切波(shearlet)变换与改进型PCNN的多聚焦图像融合方法。相比以往的变换域方法,shearlet具有理想的图像信息捕捉性能以及较低的计算复杂度,因此,可利用shearlet将待融合图像进行多尺度多方向分解。其次,对经典PCNN模型加以改进,综合运用清晰度水平以及协调矩阵完成低频子带图像以及一系列高频子带图像的融合过程。最后,运行shearlet反变换得到最终融合图像。仿真实验选取了若干组待融合图像进行仿真,验证了该方法在主、客观评价两方面的优越性。     

介质谐振器材料及其应用

介质谐振器作为微波领域中的关键元件,对减小滤波器和多工器的体积起到了重要作用,并在振荡电路中作为稳频元件使用。     

TMS320C31实时实现自适应数字话音回波抵消器

本文介绍了一种自适应数字话音回波抵消器的实现方法。结果表明：用这种方法实现的数字话音回波抵消器,其性能指标完全达到G．165建议的各项指标要求。算法收敛速度快,运算复杂度低。64抽头（8ms）的回波抵消器,算法的运算量要求,最高时仅为3．8百万次浮点运算／秒,收敛后约为1．9百万次浮点运算／秒。回波抵消器用了大约9．5％工作在40MHzTMS320C31的处理时间,话音编码器用了85％。因此,回波抵消器和话音编码器可以用单片TMS320C31实现。