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针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16 s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高。 相似文献
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隐身材料的开发和运用是隐身技术发展的关键,是隐身兵器不可缺少的物质基础,近年来,美、俄、英、法等军事强国都加大了对隐身材料研究的力度,新型隐身材料将进一步促使兵器和作战平台有大的发展。 目前,正在使用、研制和开发的新型隐身材料有: 相似文献
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