基于跟踪微分器的载体角速率算法研究

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.     

一种基于 Dijkstra 算法的航空平台组网技术

本文针对航空平台在超低空和超视距飞行过程中,传统的单一的TDMA网络难以满足无盲区通信需求,提出一种基于Dijkstra算法的ad hoc组网技术,通过建立实时邻居信息表、网络拓扑表和动态路由,在工程应用中实现了具有中继功能的地空-空空高速实时无线传输网络,满足了部队通信网络大范围覆盖和实时性需求。     

距离伪量测的空基平台单站无源定位算法

针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。     

互联互动管边控边——内蒙古新左旗人武部军地联合提高边境管控能力

内蒙古新左旗为边境牧业旗,边境线总长300多公里。近年来,新左旗人武部为加强边境管理水平,提高民兵快速动员和遂行各种任务的综合能力,按照互联互动管边控边的思路,全面提高民兵协助边防部队边防     

外廊及室外平台作为安全出口的可行性分析

以大型商业综合体为例,对大型商场内建筑中部的疏散楼梯难以直接通向室外这一问题进行分析,提出将通向外廊和室外平台的出口计入安全出口,并对其可行性、设计方案及采用该设计方案时应注意的问题进行了探讨.结果表明,当外廊和室外平台满足一定的条件时,可将其计入安全出口.     

空间碎片天基主动清除技术发展现状及趋势

随着国内外航天发射任务逐年增多,大量在轨滞留的失效航天器将成为未来空间资源有效利用所面临的一个严峻挑战。空间碎片天基主动清除技术是从根源上对空间资源化利用与安全处置的措施,将提升和加强近地空间的可持续循环利用。本文明晰了空间碎片天基主动清除的概念,分析了空间碎片天基主动清除技术的发展历程,提出了其发展过程中面临的非合作目标相对导航、协调控制和捕获方式及装置等主要问题,为我国空间碎片天基主动清除技术的发展提出了有益参考。     

加强舆论引导凝聚部队发展正能量

习主席深刻指出,我们必须坚持巩固壮大主流思想舆论,弘扬主旋律,传播正能量,激发全社会团结奋进的强大力量。面临部队新的形势任务和官兵思想实际,应该大力加强部队内部特色政工网建设,积极发挥和拓展政工网阵地功能作用,强化舆论引导,凝聚智慧力量,促进部队全面建设和各项任务圆满完成。一、坚持主动引领强化网络舆论主旋律。积极适应新的形势和任务要求,着眼确保官兵政治坚定、思想纯洁,坚持常态引导,主动出击,打好主动仗。一是跟进调研,摸     

大数据技术专题讲座(二) 第4讲 OpenStack开源平台研究与比较

文章研究最新的开源IaaS云计算管理平台OpenStack的主要功能、核心项目以及他们之间的工作关系。从平台架构、部署架构、底层技术等方面与另一流行开源云计算管理平台CloudStack进行比较,分析OpenStack的特点和应用场景。     

储户存款被盗 银行被判担责

【案例】2011年11月15日,七师某团场的曾某在某银行支行分理处办理了个人活期存储开户业务,一折一卡,凭密码支取。2012年10月4日,其账户上的存款余额为1.03万元。当年10月5日11时许,曾某手机突然接到该支行短信平台发送的5条手机业务短信,告知其账户通过自动取款机发生了网络取款业务。曾某当即到分理处反映情况,并查询发现其账户仅剩38.40元。曾