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101.
利用CJCR的统计数据 ,对选取作为“中国科技论文统计源期刊”的部分学报进行了比较 ,分析了军队院校学报总体质量不高的原因 ,提出了提高质量的对策和建议 相似文献
102.
自行武器GPS/INS组合导航系统的设计 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性 相似文献
103.
104.
105.
106.
一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。 相似文献
107.
多层粘弹阻尼复合结构阻尼性能的研究 总被引:10,自引:3,他引:7
制备了多层粘弹阻尼复合结构,并研究了其阻尼性能.实验结果表明,多层粘弹弱约束阻尼复合结构的阻尼性能优于多层粘弹自由阻尼复合结构的阻尼性能. 相似文献
108.
一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景. 相似文献
109.
110.