量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合

针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度,以此确定每个传感器的权重.该算法实时调整各传感器量测值的融合权重,有效地抑制了漏检传感器量测值对量测融合值的不利影响.仿真结果表明,该算法有效地解决了传感器的漏检问题,提高了系统的跟踪精度.     

人员疏散模拟计算方法对比研究

目前我国在安全疏散评价中采用的人员疏散模型和计算方法不尽相同,而对于同一种场景,不同疏散模型和计算方法存在较大差异性。通过同一种疏散场景不同疏散模型和计算结果的对比,验证了三种计算方法以及采用中西方人体参数的差异大小,为选择合理的安全疏散评估方法提供了指导。     

地面爆炸条件下框架底层柱的破坏公式推导及数值模拟分析

由于常规武器地面爆炸时在地面附近形成了较为复杂的爆炸冲击波,该冲击波对附近军事目标的破坏非常严重.为便于对地面军事工程结构进行防护研究,有必要对军事工程结构的破坏距离进行预测和评估.在前人研究的基础上采用理论分析和数值模拟方法研究了常规武器地面爆炸条件下对框架底层柱的破坏作用.从理论上推导框架底层柱在遭受地面爆炸冲击荷载时的破坏程度预测公式,同时建立了炸药、空气、土壤和结构于一体的全耦合数值模型对推导公式进行了验证.结果表明理论推导和数值模拟计算结果较为一致,该公式可以为地面军事工程结构防常规武器打击提供一些建议和参考.     

渐近的鲁棒分布式假设检验

考虑带有渐近多传感器的鲁棒分布式假设检验问题,其中每个传感器只收集一个观测.观测服从给定的信号选择模型,其中,信号是确定性信号.通过ε-污染类得到鲁棒检测函数,每个传感器使用该检测函数作出局部决策,并将决策传给融合中心.关注每个传感器如何作决策,以及利用渐近相对效率,研究配置鲁棒检测函数的分布式传感器系统的渐近性能.具...     

价层电子对互斥理论的一种简洁推导

价层电子对互斥理论在推测分子构型方面有着广泛的应用,是现代分子结构理论的一个重要知识点,通过简洁的数学推导证明了分子构型与价层电子对之间的对应关系,并根据解析几何学分析多面体各顶点与其中心的距离,借以判断多原子分子中中心原子的孤对电子应处的位置,其结论完全符合价层电子对互斥理论的预测。     

具多特征的有限限集的计数问题

本文利用容斥原理,研究了具有多特征的有限集S的元s的计数问题,并给出了其计数的计算方法。     

具时滞的比率型三种群捕食系统的全局渐近稳定性

研究了一类具有时滞的比率型三种群捕食者-食饵系统,给出了系统持续生存的条件。通过构造Lyapunov泛函的方法得到了该系统正平衡态全局渐近稳定的充分条件。     

CGCS2000大地问题解算工程运用研究

军事信息系统研制中经常涉及CGCS2000坐标系下的大地问题解算,但直接采用韦森特公式进行软件设计存在一些问题。通过对韦森特公式在工程运用中的问题进行了分析,对正解、反解算法进行了补充完善并给出了相关的计算实例供编程检查。改进后的算法简单实用,适合军事信息系统软件的实现。     

多方位-初距法解纯方位系统估值问题的优选算法

对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法。     

考虑细观结构变化的原状Q3黄土变形和强度特性

为研究结构性对非饱和原状Q3黄土变形和强度特性的影响,做了12个非饱和原状Q3黄土的CT-三轴侧向卸荷试验。在试验剪切过程中,利用CT机对试样进行跟踪扫描,共得到168张CT图像。基于试验数据建立了细观结构参数,并利用该参数来反映非饱和原状Q3黄土的变形和强度特性,从而得到能反映细观结构性影响的非线性应力-应变关系以及摩尔-库伦强度公式。