舰船偏离航道中心运动时水压场的计算方法

本文给出了舰船以亚临界航速偏离航道中心运动时水压场的计算方法。在船体细长、水深较浅的情况下,通过渐近匹配展开法可以得到舰船运动在矩形航道中的扰动速度势控制方程。用纵向分布源涡代替舰船的存在,为满足边界条件需要使用映像原理。从文献知道,源强正比于舰船横截面面积的变化率,涡强需从一个积分方程求取。通过数值计算得到源涡强度分布后,即可求出航道中舰船的扰动压力分布。     

语音信号相空间重构中时间延迟选择的改进的平均位移法

本文在分析时间序列相空间重构中的时间延迟选取的平均位移法基础上,对该法的原有度量进行改进,得到较好的求时间延迟的准则。改进的平均位移法具有更强的理论依据;应用于语音信号相空间重构的仿真实验表明,其度量一般情况下可得到合适的时间延迟。     

机构误差及设计对策

通过对C1325自动车床回轮刀架转位机构的误差分析,利用转换机构法计算精度,找出误差存在的主要方面,研究机构简图性质,用高副机构代替低副机构连接,提高机构精度设计.     

单桩沉降的可靠度分析

桩体沉降的可靠度,是桩基极限状态设计法的重要指标,本文建立了计算土体参数空间变异性的方差函数公式,采用一次二阶矩法计算可靠性指标,分析了桩土刚度比,桩的长径比,土的自相关距离和土体变形模量变异性等因素对桩体沉降可靠度的影响。     

拓扑度理论之近期发展

这是一篇综述文章,介绍了拓扑度理论近十年来的主要成果。     

细线天线近区场的数值计算

本文介绍了应用电磁场理论中的反应定理所推导出的求解任意形状细线天线近区场分布的方法。应用该方法计算了细直线天线的近区场分布,证明了该方法与基本电偶极子在自由空间辐射的电磁场沿整个天线的积分表达式完全一致,因此该方法是有效的。     

融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

维恩位移定律2种表述之间的关系

讨论了维恩位移定律2种表述之间的关系,并与麦克斯韦分子分布函数的峰值相关量进行对比,说明原始的维恩表述是由实验决定的.并对2种表述的物理意义作了阐述.     

新型扫雷装药爆炸场特性分析及应用

基于爆破法扫雷爆破筒扫雷作用原理,设计了8.2 kg一次引爆型固态FAE扫雷装置。通过改变起爆位置和设置方式,多次野外近地面爆炸试验,采用反射压力传感器在装药正向与侧向离爆点不同位置进行压力测试,同时在正向测线压力传感器的对应位置设置某型防步兵地雷,得到爆炸场不同位置处的爆炸参数以及防步兵雷扫雷范围。结果表明:水平设置扫雷装药的扫雷范围明显大于垂直设置的装药,最佳炸高约为0.60 m;且其爆炸场正压区作用时间曲线呈“V”形,产物作用范围达63倍装药半径,与等当量的TNT的作用时间有明显的优势;本装置的扫雷范围约为目前扫雷爆破筒爆破扫雷范围的1.8～3.85倍,正向可靠扫雷范围可达其装药半径的77倍,侧向达69倍。由于该装药爆炸作用区域正压作用时间明显加长,因此有利于各种地雷的清除,是一种潜在高效的爆破法扫雷装药。