UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术

研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。     

基于竞赛图的海上编队协同作战冲突排序方法

海上编队协同作战中的冲突消解顺序问题能影响编队作战效能。为了确定冲突消解的顺序问题,采用基于综合集成权重的竞赛图方法来表示多种冲突的有序关系,定量化给出了各冲突严重程度的排序结论,不仅为指挥员的决策提供了依据,而且提出了一种有序替代具体数值的定量化分析方法。结果证明,该方法简单、有效。     

一种支持并行离散事件仿真建模和并行模型检验的建模语言

并行离散事件仿真(Parallel Discrete Event Simulation,PDES)模型的正确性和可信度对PDES应用的发展起着决定性作用.然而,现有的并行离散事件仿真开发环境都没有提供仿真模型检验功能.并行模型检验(Parallel Model Checking,PMC)方法以其完备性、高效性已经在工业...     

基于概率影响图的C3I系统需求指标有效性分析

针对C<'3>I系统建设初期时的问题一根据相关单位提出的指标建设系统能否满足作战任务需求,提出了一种基于概率影响图的分析方法.首先对需求指标有效性的含义进行了定义;接着通过分析发现在C2过程的各个环节都存有不确定性因素;然后建立了一个需求指标有效性分析的概率影响图模型;最后通过防空作战的实例,对模型进行了检验.     

碳/碳复合材料的研究进展

在查阅文献的基础上,综述了国内外碳/碳复合材料的研究进展,分析了液相浸渍、化学气相渗透、快速化学气相渗透等制备工艺近年来的发展趋势,评价了各工艺的优缺点,并展望了今后要解决的问题。     

把握“信息差”

随着信息技术的迅猛发展和在军事领域的广泛渗透,大密度、大流量的信息将充斥于未来战场。敌对双方激烈的“信息角逐”,将越演越烈。“信息角逐”和现代战争情况的多变性,以及双方获取、汰选和利用信息的时间、地点、目的、方法及技术水平等各不一样,便不可避免导致所获信息与战场真实情况不一样的“信息差”。这种客观存在的“信息差”,对作战的影响极大。进攻的一方为了达成作战行动的突然性,往往以各种手段欺骗敌人,制造和扩大“信息差”;防御的一方为了粉碎敌人的进攻企图,则总是不断地提高自己的辩识能力,力图消除和缩小“信息差”。因…     

系统动力学C3I系统作战效能评估

C3I系统效能评估是C3I系统发展的重要问题,现有的ADC法、指数法、层次分析法和SEA方法等都存在着某种局限性,也无法度量C3I系统与作战结果的关系.系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科,适合于研究C3I系统的系统效能和作战效能之间的定量关系.以一个具体的关于C3I系统的作战想定为例,构建了该C3I作战系统的因...     

图片竞猜

请说出图中潜艇的国别及编号?3A答案图片反映的是1923年美国海军翁达角集体触礁事件,共有7艘驱逐舰遇难。图中显示的驱逐舰分别是"戴尔菲"号(DD261)、"杨"号(DD 312)、"伍德伯里"号(DD 309)、"富勒"号(DD 297)。     

部队装备管理信息化建设的系统动力学模型

装备管理信息化建设是信息化条件下部队科学管装建设的核心内容。在对部队装备管理信息化建设进行系统分析的基础上,运用系统动力学的理论和方法,从系统的内部结构着手,建立部队装备管理信息化建设的系统动力学模型。通过实例仿真分析,证明了研究方法的有效性和优越性,可以对建设过程中的基本规律进行探索,从而为部队装备管理信息化建设的科学、健康发展提供定量决策支持。     

基于OSG的弹道导弹火力打击三维仿真研究

OpenSceneGraph(开放场景图,OSG)是当前流行的三维仿真引擎,具有开源可控的优点.利用OSG建立弹道导弹火力打击模型可为开展复杂导弹攻防体系仿真提供支撑.为此,提出一种以导弹发射点和打击点经纬坐标以及弹道高点高度为输入参数的弹道计算模型,并对其三维可视化方法中弹道曲线标绘、导弹尾焰与命中毁伤特效等关键技术进行了研究.仿真结果显示,与STK软件的计算结果相比,本模型的弹道计算误差较小,几乎可以忽略不计,同时可视化效果较为细腻逼真.