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881.
882.
解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题. 相似文献
883.
用插值拟合和最小二乘逼近拟合方法对高炮射弹飞行时间拟合问题进行了研究.通过对插值拟合公式原理及误差规律的分析,提出确定可用区间的"去值检验"方法,说明了插值拟合公式的应用范围.通过对最小二乘拟合公式实际计算结果的分析,得出了"拟合公式阶数取3为最佳"的结论.对其他口径高炮的射弹飞行时间拟合也基本适用. 相似文献
884.
为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 相似文献
885.
本文首先讨论了态势估计中推理框架的现有形式,并从中抽取共性;然后讨论了推理算法的研究现状及存在的问题;最后在推理框架共性之下,提出了应用模糊理论和统计理论解决这些问题的步骤。 相似文献
886.
用二维全电磁PIC方法对改进的磁绝缘传输线振荡器 (MILO)进行了模拟 ,对MILO的各项参数进行了研究 ,得到输入电压和慢波结构对MILO输出影响的规律。同时在实验上观察到与数值计算相一致的MILO工作主频不随输入电压变化的结果以及实验上证实MILO有明显的起始工作电压。 相似文献
887.
红外焦平面阵列探测器广泛应用于红外成像制导系统。但焦平面阵列的非均匀性校正技术与探测器的性能息息相关 ,因此必须进行非均匀性校正。在众多非均匀校正方法中 ,两点法和时间高通自适应方法是两种最典型的方法。文中对这两种方法分别进行了分析 ,并对一般的时间高通自适应非均匀校正法提出了改进 ,以达到更好的校正效果 相似文献
888.
用有限时间热力学方法分析实际制冷循环性能,计入工质与高、低温热源间换热器和回热器的热阻损失,压缩机和膨胀机中的不可逆损失和管道中的压力损失,导出恒温热源条件下实际国热式布雷顿制冷循环的制冷率、制冷系数与循环压比间的解析式,并给出了详细的数值算例。 相似文献
889.
许宏发 《工程兵工程学院学报》1997,12(1):58-63
本文根据软弱岩石的单轴压缩蠕变试验,讨论了软岩强度和弹性模量的时间效应问题,文中表明,软岩的强度和弹模均匀时间的函数,它们的变化规律具有相似性,都随时间的延长而降低,最后,分析了岩石损伤的时间效应,提出了长期弹模和长期损伤变量的概念。 相似文献
890.
本文分析了炮兵作战火力的运用原则,着重考虑影响炮兵火力运用的诸多因素,并建立数学模型对有关因素作量化研究。 相似文献