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251.
针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响,提出无静差旋转耦合控制系统设计方法,该方法是在单通道控制系统设计时,引入积分校正环节,对旋转耦合后俯仰和偏航通道的稳态误差进行修正,并分析二阶环节舵机模型的耦合特性和旋转引起的弹体耦合特性。将其应用到旋转弹的某一特征点处,仿真结果表明该方法能有效降低旋转弹自旋给控制系统造成的不利影响。 相似文献
252.
光纤陀螺的输入轴失准角温度变化特性是光纤陀螺惯性系统正交校准所面临的主要难题。提出了一种有效地消除输入轴失准角测量误差的测试方法;对三只椭圆环结构的光纤陀螺进行了输入轴失准角温度特性研究。结果表明,三只椭圆环光纤陀螺的输入轴失准角分布比较集中;此外,椭圆环光纤陀螺的输入轴失准角随着温度变化呈非单调的曲线变化,高温过程的变化速度相对较快。该结论对光纤陀螺环制作工艺的改进提供了测试依据,并有助于惯性系统正交校准的温度补偿技术研究。 相似文献
253.
针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。 相似文献
254.
255.
256.
257.
258.
259.
针对电机转子温度实时在线监测的需求,采用不锈钢管封装聚酰亚胺涂覆的光纤光栅制作成转子温度传感器阵列。首先,研究了采样时间对传感器温度标定误差的影响,综合中心波长平均值的波动性和数据处理量,选择了用于标定的最优采样时间和中心波长平均值;然后,在30~180℃范围内开展了传感器的标定和测温精度试验。结果表明:各传感器的测温精度在±0.5~±1℃左右,温度分辨率为0.1℃,能够满足电机转子的温度预警要求;随着温度的升高,温度灵敏度从10 pm/℃增加到13 pm/℃,与理论计算值较为接近。 相似文献
260.
作为美军一体化指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察(C4ISR)系统的核心构成──指挥控制部分的“全球指挥控制系统”(GCCS),是美国根据1992年6月参谋长联席会议颁发的名为“武士C4I”的关于美军下个世纪通信和协同作战总体规划的框架性文件(又称武士C4I计划)为指南而设计的,是美军为打赢信息化战争而全力打造的“武士之剑”。信息化战争催生“武士C4I”20世纪90年代以来,信息技术突飞猛进,信息战等新作战理论相继出台。同时,美军积极从海湾战争吸取经验教训,认识到未来的战争即使是一场小规模的地区冲突,都将是信息化条件下的… 相似文献