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舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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目前,基干民兵编组数量偏大、队伍结构不合理、武器装备不配套的矛盾很突出,与应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的要求相差甚远。新的历史条件下,着眼应急应战双重需求,加强和改进民兵建设,应着力在三个方面下功夫。 相似文献
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以武警某总队为例,引入经济学中的洛伦茨曲线和基尼系数两种方法,对其进行军用土地利用结构分析,研究军用土地利用类型的分散或集中程度,判断其下辖单位的军用土地利用专门化程度,进而分析其合理性,对不合理之处给出相应的措施。并得出结论认为,运用以上两种方法所分析的结果一致,都能对军用土地利用结构进行分析,且相互补充。 相似文献
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后方仓库由于编制结构和工作任务的特殊性,在教育落实上存在诸多困难,一定程度上影响和制约了教育效果。主要存在以下几个问题:一是政工干部编制大幅削减,近三分之二单位的政治工作由军事主官"一肩挑"。这些基层主官中,还有相当一部分任职经历单一, 相似文献
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