DLX虚拟处理器流水线性能分析

介绍了DLX虚拟处理器的结构特征和流水线处理机的工作原理,通过矩阵乘法运算实例模拟了程序在DLX虚拟处理器中的流水执行过程,并利用DLX的统计分析工具对流水线的性能进行对比分析,提出了流水线处理过程中潜在问题的解决方法,为设计和改进流水线结构及提高流水线处理机中算法的执行效率提供了参考依据。     

小型舰艇的历史定位与中国式均衡海军

如何构建一支均衡的海军舰队,一直是困扰各国海军发展的一个重要问题。当前中国海军正面临从以潜艇为主力的舰队结构向更为均衡的结构发展的关键时刻,未来中国海军舰队应采取什么样的结构,是继续保持以小型舰艇为中心,适当发展大型水面舰艇,还是以大型水面舰艇为中心,以小型舰艇为辅助的结构模式?本文从小型舰艇的战略意义、德国和苏联海军的经验教训以及新中国海军的历史发展三个方面探讨了这一问题。     

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性.     

基于0特征值的复杂网络结构可控与优化研究

网络结构可控对于网络控制具有重要的意义,其核心是确定结构可控时最少输入节点数量和输入节点集.针对无向网络这一问题,提出了基于无向网络结构邻接矩阵的"0特征值"的结构可控最少节点输入数量求解办法,并进一步得到结构可控最少输入节点集,在此基础上,给出了网络结构优化策略与方法,并对网络进行了优化.实例计算表明,采用邻接矩阵"0特征值"求解无向网络结构可控最少输入节点数量方法,适用于稀疏网络和紧密网络,网络结构优化策略有效,具有很强的现实意义.     

基于多虚拟目标模型的榴弹炮炸偏修正方法

榴弹炮的传统射击修正方法是根据射击目标的高角距变及偏流不变原则完成的,该方法在通常情况下可以满足射击修正精度要求,但是在炮目距离接近最大射程,或因气象条件、弹药条件、火炮条件等数据不准确造成炸点偏离目标较远等情况下,高角距变和偏流均会产生剧烈变化,因此,传统修正方法存在较大误差.提出一种基于多虚拟目标模型的修正方法来改善这个问题,分析结果表明,该方法比传统方法修正精度更高.     

自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律

针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛.采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达.相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息.在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能.     

基于ISM的作战指挥方式影响因素分析

在对作战指挥方式影响因素进行分类的基础上,基于ISM构建了作战指挥方式影响因素的结构化模型,将作战指挥方式诸多影响因素之间的复杂关系层次化,确定了影响作战指挥方式的关键因素,为指挥员选用合适的指挥方式提供重要参考.     

基于电流变液的火炮反后坐技术研究

根据火炮反后坐装置的技术特点和电流变液的力学性能,从理论上分析了电流变液技术用于火炮反后坐装置的可行性,设计了简易电流变液驻退装置的结构和控制策略,并对关键的技术问题进行了探讨。     

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。