线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真

基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。     

某型履带车辆稳态噪声的分析与控制

对某型履带车辆稳态噪声的试验数据进行了曲线拟合,根据拟合结果分析了履带车辆行驶参数和路面状况对噪声的影响,并依经验提出了降低噪声的措施和方法.     

两栖攻击舰作战系统

未来的两栖战舰将进一步强化立体两栖突击能力,将普遍设置直升机机库和飞行平台,并将携带气垫登陆艇,甚至地效翼飞行器、偏转翼飞机等立体两栖突击装备;另一方面强化自身的防御武器,除了常规的中小口径舰炮外,普遍都装备导弹发射装置;此外,舰上都设有由通信系统和计算机组成的、能处理多批目标、反应快、自动化程度高的两栖指挥控制系统。本文介绍美两栖攻击舰（LHA）和两栖船坞运输舰（LPD）的作战系统及其设备。     

兰德专家眼中的解放军的C^4I系统

在美国研究界,很少有与解放军相关的课题像C^4I(指挥、控制、通信、计算机和情报)系统那样讳莫如深。与解放军C^4I系统相关的信息是美国情报系统中保护最为严密的数据之一。本文是兰德公司专家的观点,仅供读者参考。     

要闻资讯

创新驱动"数字化"江麓近日,江麓机电科技有限公司成功研制出井下的"生命绿舟"——"CTJ10/96-6"自驱式矿山救援系统。该系统主体结构包括应急救援密封舱、矿用自行动力系统、舱内环境控制生命保护系统、实时环境监控和通信保障系统四大部分,能为井下10位被困人员赢得至少96小时的生存时间,此产品是江     

基于Theta-D次优控制器设计的相对姿轨耦合控制

针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。     

欢迎加入现代防御技术理事会

《现代防御技术》由中国航天科工集团主管,北京电子工程总体研究所主办,国内外公开发行。是国家中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCCSE中国核心学术期刊。1973年创刊,双月刊,大16开本。主要刊登国内外防御技术,     

抗美援朝战争期间东北地区社会控制

社会控制一般是指社会对个人行为的约束,从而达到维持社会秩序、保持社会稳定、避免社会解体危险的目的。抗美援朝战争期间,东北地区承担了保障战争的重任,人民群众以高昂的热情投身其中,为抗美援朝作出了巨大贡献,这与有力的社会控制是分不开的。     

军地合力铸就北疆钢铁防线——内蒙古锡林郭勒盟推进军民融合式发展纪实之二

蓝天白云、如茵绿草、五彩毡房、成群牛羊,将内蒙古锡林郭勒广袤的原野装点成一幅七彩画卷;二连浩特、朱恩嘎达布两个常年开放的国家一类口岸商贾云集、车水马龙、人流如织,展现了边疆贸易的繁荣景象……当人们漫步草原、陶醉美景,置身口岸、享受购物的同时,赞美最多的还有这里的安宁、和谐。锡林郭勒天堂草原的美源于自然天成,锡林郭勒的安宁稳定却与军民融合建边、强边、管边紧密相联。随着锡林郭勒经济社会的蓬勃发