综合系统多重递阶控制设计方法研究(一)空-空航炮的机身指向火控解算方法

为了满足综合系统多重递阶控制设计方法的需求,建立了空-空航炮的机身指向火控解算方法.该方法是在期望弹丸命中目标的情况下求解机身期望指向及其变化率.在某验证机的控制增稳系统上,采用所建立的火控解算方法以及综合系统多重递阶控制设计方法,设计了综合飞行/火力控制系统.仿真结果表明,所建立的空-空航炮机身指向火控解算方法较好地满足了综合飞行/火力控制系统的设计需求,获得了良好的综合控制系统动态性能.     

投资控制与监理的关系

一、出现投资缺口的原因目前,我国的工程建设投资控制在预算、管理、阶段控制、管理人员等方面都存在不同程度的问题。在投资预算上,由于预算约束软化,投资主体在进行投资活动时,不是根据本单位自身的财务状况和盈利水平进行投资决策,同时由于投资主体不承担经济后果,导致企业对投资的饥渴,总希望通过增人、增设备,迅速提高产量和产值,尽快使企业升级。此外,企业非生产性投资规模不断扩大,导致对工程项目投资失控。现行工程投资管理方法不当,面对市场经济下的浮动价格改革带来的变化,反应缓慢。仍以政府部门的指令性预算价格颁…     

地空导弹与弹道导弹的技术融合正在促使这两类导弹产生突破性的发展

地空导弹采用弹道导弹的抛物弹道技术 ,能够实现应用固体推进剂达到低质量远射程的目标。弹道导弹采用地空导弹末段弹道的寻的制导控制技术 ,可以达到降速、增程并实现末段有效制导控制和弹道机动的目标 ,从而大幅度提高命中精度和突防概率。地空导弹和弹道导弹之间的技术融合 ,已经开始并将很快形成这两类导弹的新一轮突破性的发展     

传感器—控制器—武器——美国陆军信息化装备系统运用管窥

苏联解体和海湾战争结束以后,美军针对阔际形势的变化以及未来战争的要求,凭借其在信息技术方面的优势,提出了一项称为“21世纪部队”的陆军现代化计划,旨在“用信息时代的方法创建信息时代的陆军”,即重新建设一支规模适度、编组灵活、反应迅速、以能力与知识为基础的、能打赢全维战争的数字化部队。为了推动“21世纪部队”的建设,美国陆军分别于1994年4月、1997年3月和11月进行了“数字化营特遣队”、“数字化旅特遣队”和“21世纪重型师”的“高级作战实验”。实验中广泛运用并评估了应用数字技术的信息化装备系统。     

科索沃战争中的指挥对抗

科索沃战争的硝烟早已散尽,回眸这场战争,不难发现,指挥对抗是贯穿始终的一条主线,达场战争是指挥对抗在高技术条件下局部战争中的又一实践。北约借技术优势恃强凌弱美军70年代后期提出了指挥、控制和通信对抗概念,随着认识的深入,逐步演化成为指挥控制战,即“在情报的支援下,综合利用作战保密、军事欺骗、心理战、电子战和实体摧毁等手段,阻止敌方获取信息,并影响、削弱和摧毁敌方的指挥和控制能力,同时保护己方指挥和控制能力免受类似行动的影响”。指挥控制战(我军叫指挥对抗)已发展成为美军联合作战的一种重要的作战策略。北约在科     

永磁同步电机在数字炮控系统中的应用研究

从坦克现装备改造的实际需要出发,采用矢量控制方法,设计了以高性能单片机87C196MC为控制核心,以第3代智能功率模块(IPM)为逆变器主体的数字化永磁同步电动机(PMSM)调速系统。在电流环中采用PI调节器使定子电流跟踪给定电流,用双边对称的规则采样法生成正弦脉宽调制波(SPWM),将速度环设计成典型的Ⅱ型系统。     

一种用于性能评估的C~3I仿真系统设计与实现

本文以某国土防空战术C3I系统为背景 ,建立了系统结构和仿真模型 ,采用面向对象的离散事件仿真方法设计并实现一个C3I仿真系统 ,进行系统性能的评估。     

数字化炮兵作战特点及作战原则研究

以信息技术为代表的高新技术在军事领域的广泛运用,推动了军队作战理论、武器装备和编制体制的发展变革。21世纪的战场,必然是以数字信息技术为基础的数字化战场。以信息技术为支撑,实现通信技术数字化、战场信息实时化、武器装备智能化、指挥控制一体化、作战系统网络化的数字化部队必将成为战场的主角。本文结合我部炮兵数字化建设试验及对当前军事强国有关数字化建设的研究,就未来数字化炮兵作战特点和作战原则作一初步探讨。     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。