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591.
针对导弹使用的传统滑模制导方法和传统滑模趋近律在末端制导中存在收敛速度慢、消耗时间长及抖振现象严重等缺点,提出了一种使用双幂次趋近律的导弹终端滑模制导方法。使用终端滑模控制方法结合非线性函数,构造Terminal滑模面,以提高导弹的动态响应速度,运用双幂次趋近律,结合终端滑模的控制思想及新型趋近律的思想设计新型Terminal滑模制导律,并对其进行Lyapunov稳定性分析和仿真。结果表明,设计的新型导引律与传统幂次趋近律的导引律对比,具有更快的收敛速度,使导弹在实战中的应用性能更优。 相似文献
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联合作战指挥控制方法决定着战局控制的效果。介绍3种基于现代控制理论的指挥控制方法,结合其控制思想分析各指挥控制方法对应的工程控制方法;根据相关工程控制方法的特点,分析对应的指挥控制方法的关键环节;指出各级指挥机构在实施指挥控制过程中应重点关注的问题。 相似文献
600.
近年来,关于控制下交付是否会影响贩卖毒品罪的形态,在控制下交付状态下实施的贩卖毒品犯罪的犯罪形态该如何认定等问题越来越受到理论界和实践部门的关注。从控制下交付的基本问题入手,分析了贩卖毒品罪既遂与未遂的标准,进而讨论了控制下交付对贩卖毒品罪形态的影响。 相似文献