基于SRWNN-FTSM的舰载火箭炮火控系统研究

针对舰载火箭炮大功率交流伺服系统存在的非线性特性以及不确定扰动,提出了一种自回归小波神经网络快速终端滑模控制器(SRWNN-FTSM)。基于快速终端滑模强鲁棒性特点,用自回归小波神经网络对模型动态自适应逼近,可有效提高响应速度,鲁棒性。利用SRWNN-FTSM控制器,有效克服了负载扰动、参数变化等不确定因素的影响。根据Lyapunov理论证明了闭环系统稳定性。仿真实验表明:所提方案可以有效提高系统的响应速度以及发射的命中精度。     

向实战贴近，再贴近——空军民兵分队训练速描

"航材仓库着火,请火速救援。"清脆的马达声随即响起,两辆红色的消防车向预定目标疾驰而去。途中,空军民兵消防分队队员熟练地穿好消防服、戴上头盔、系紧腰带。车刚在上风口停稳,消防队员就迅速下车并打开消防车门帘,麻利地提出水带,用力向目标点甩出,一名消防员快速将水带接口与水泵接口对接牢固,并打开阀门。与此同时,另一名消防员在拉着水带靠近火源途中接好喷枪。找准位置后,一条银蛇般的水注直扑肆意跳跃的火苗,水汽、灰尘腾空而起,和着滚滚的     

计算边界范围的选取对渗流作用下边坡稳定性分析精度的影响

目前针对渗流作用下边坡的稳定性分析一般都是首先通过渗流计算求得坡体内浸润面的位置,然后再进行安全系数的求解,所以当坡体后部地下水补给充足时,边界范围的选取将直接影响到坡体内浸润面的位置和安全系数的计算结果.由于PLAXIS有限元程序在渗流计算方面具有比较强大的功能,因此采用该软件对边界范围对渗流作用下边坡稳定性分析精度的影响进行研究.从算例所得到的结果看,当左边距等于10倍坡高时,安全系数的变化逐渐稳定,左边距的增大对安全系数不再产生影响.     

基于响应面方法的AUV水动力外形优化

为增强水下滑翔机运动灵活性,提升多工况任务切换能力,提出了基于四螺旋桨驱动与重浮心调整相结合的混合驱动水下航行器的结构方案。对初始外形的水动力进行数值模拟,得出了阻力系数及升阻比随攻角和速度变化的趋势,并基于响应面方法(RSM)和多目标遗传算法(MOGA)对外形几何参数展开了以提高升阻比和减小质量为目标的优化设计,构建二阶响应面模型分析了目标变量随结构几何参数的变化趋势,通过MOGA算法搜索了全局最优解。优化后的升阻比由0.678提高到0.788,壳体质量由26.3 kg降低到24.25 kg,增强了外形水动力性能。该研究方法适用于自主水下航行器(AUV)外形结构的优化,研究结果可为AUV水动力性能的提升提供参考,具有工程指导意义。     

基于表征面的动态试验电磁环境等效构建方法

针对雷达制导武器抗干扰内场试验中试验电磁环境构建近似度低、构建要素不全等问题,在分析雷达制导武器面临的复杂电磁环境与表征面试验电磁环境的基础上,提出了基于表征面的动态试验电磁环境等效构建方法。该方法重点从作战场景映射、对抗技术等效、对抗战术控制等3个维度进行动态试验电磁环境等效构建,利用内场半实物仿真平台分析了该方法的具体实施途径,并从对抗强度层面分析了构建的试验电磁环境的对抗强度指标。该方法可为雷达制导武器内场抗干扰试验电磁环境构建提供方法支撑和理论依据。     

基于反步滑模的偏转弹头导弹姿态控制

针对新一代导弹高速度、大机动能力的发展需求以及传统空气舵面控制方式在响应时间、机动能力和稳定性能等方面的不足,研究偏转弹头导弹在超声速、大机动飞行条件下的姿态控制问题,提出一种基于反步滑模的姿态稳定控制方法。首先建立了偏转弹头导弹的动力学模型;然后对偏转弹头导弹进行气动特性分析,研究其主要气动参数随气动构型改变的变化规律;接着利用反步滑模的控制方法设计偏转弹头导弹的姿态控制系统,并利用扩张状态观测器对包括模型不确定性以及外部干扰在内的系统“总扰动”进行观测补偿;最后通过仿真验证姿态控制算法的有效性。仿真结果表明,基于反步滑模的导弹姿态控制系统可以实现对姿态指令的快速跟踪。     

基于预测脱靶量的新型滑模控制末制导律研究

针对采用直接侧向力控制的导弹,通过选取预测脱靶量和预测脱靶速度等滑动模态,研究了一种滑模控制末制导律策略.仿真结果表明,这种导引律比采用视线角速度作为滑动模态的末制导律有更好的性能.