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总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。 相似文献
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习近平主席深刻指出,调查研究是谋事之基、成事之道,没有调查就没有发言权,没有调查就没有决策权。党和军队历来注重调查研究,从寻乌调查到才溪乡调查,无一不是调查研究的经典事例;从古田会议决议到星星之火、可以燎原,光辉思想和论断无一不是建立在大量调查研究基础之上。旅团机关是基层建设一线指挥部,抓好调查研究工作格外重要。 相似文献
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印军通常将海拔在300米以上的山地或丘陵地实施的作战行动称为山地作战。进攻作战是山地作战的基本作战样式之一。印军现役的10个山地师能够在海拔6000米以下的地区实施进攻。由于山地特殊的地理和气候环境,给部队的进攻行动带来了诸多影响。因此,印军认为只有根据山地特点,灵活运用一般战术原则,才能取得高技术条件下山地进攻作战的胜利。目 相似文献
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为了提高风扇外涵和核心机驱动风扇级外涵流体的掺混效率,提出一种采用射流掺混增强的前可调面积引射器设计方案。通过数值模拟的手段对流量特性、流动掺混和总压损失等方面进行了研究,并同基准模型进行了对比分析,结果表明：采用波瓣混合器结构的前可调面积引射器设计,显著地增加了较高出口背压工况下风扇外涵的流通能力;新的设计方案不仅没有增加低出口背压工况下的总压损失,还减小了高背压出口工况下的流动损失;流向涡的特征尺度是提高掺混效率的关键,可以进一步优化波瓣混合器几何轮廓,以满足调节机构对结构设计的要求。 相似文献
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"在每一天太阳升起的地方,那银色的神鹰,它来到了古老村庄……"美妙的旋律,空灵的声音,这首《向往神鹰》引得人几多遐想,犹如看到战斗机在蓝色的天空中舞蹈,或直冲云霄,或俯冲低飞,若隐若现……战斗机完成一次完美的"刀尖上跳舞",惊叹者、欣赏者无数,而那些默默做着勤务保障工作的人们,此时此刻,依然在埋头苦干,时刻准备着"万一"出现的危险。 相似文献
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《史记》、《汉书》和《资治通鉴》均有关于刘邦入秦行军路线的记载,但各本所叙多有抵牾,后世学者也各有尊奉。通过对文献中的若干关键问题重新进行梳理和考证,得出的主要结论有：刘邦军先攻咸阳、杠里,次战成武;攻昌邑仅一次,发生于公元前207年;是年四月,刘邦南攻之城为颍阳,而非颍川。同时,也对刘邦不走函谷关道,而选择武关道入定咸阳的原因做了探讨。 相似文献
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