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1988年 | 1篇 |
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以469抗肿瘤有效部位为例,介绍了一种用生长曲线法评价药物的方法.试验结果表明,建立的数学模型可以很好地模拟体外瘤细胞的增殖规律,通过对数学模型参数的求解,可以很好地反映药物与靶细胞的作用规律,数学模型解析结果与体内动物试验结果基本一致.由于细胞的增殖大多符合S型对数模型,通过选用不同的靶细胞,生长曲线法可广泛用于毒物、药物的评价. 相似文献
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应用微分方程、回归分析及生长曲线3段估算法,建立批量生产条件下舰船单价变化模型,这一模型可与其他模型综合应用以取得更理想的结果. 相似文献
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针对传统的不控整流和相控整流中存在的谐波污染问题,采用直接电流控制中的滞环电流控制策略,设计了单相全桥电压型PWM整流器的控制系统,建立了系统的SIMULINK模型并进行了仿真.仿真结果表明该控制系统结构设计合理,参数选取适当,能实现有效控制. 相似文献
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赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
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比较对球铁回炉料与生铁的化学成份;进一步阐述化学成份对组织和性能的影响;同时对利用球铁回炉料的利害因素和控制调整措施进行分析了,所得到的实际应用工艺和效果,可供生产中参考。 相似文献
29.
NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。 相似文献
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本文主要介绍电路中的串联谐振的利弊、串联谐振曲线的测试以及串联谐振曲线与品质因数的关系、品质因数与选择性及灵敏性的关系并研究实验测试电路和方法。 相似文献