基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。     

民兵、预备役部队一体化训练刍议

积极开展一体化训练是适应一体化联合作战的需要,对于实现我军整体作战效能跨越式发展具有重要意义。民兵、预备役部队是国防实力的重要组成部分,战时是补充现役部队完成作战任务的后备力量,要充分发挥民兵、预备役部队对现役部队作战的支援保障作用,也应积极探索和实践一体化训练,提高整体支援保障能力。一、更新观念,用一体化思想推进训练实践创新当前,组织民兵、预备役部队进行一体化训练,还程度不同地存在着畏难情绪和模糊认识。有人认为,民兵、预备役部队无论从体制编制、武器装备还是从信息化建设基础上看,还不具备开展一体化训练的条…     

浅谈警卫情报工作在现代警卫指挥中的作用

警卫情报工作既属于警卫部门经常性的基础工作范畴,又是贯穿于警卫指挥全过程的不可缺少的重要内容.它是警卫指挥中制定警卫方案、随机决策、挫败暗杀阴谋活动的依据,必须提高对情报信息工作重要意义和作用的认识.     

谈学生朗读兴趣的培养

朗读是传统语文教法的精髓之一,它对领悟课文内容、增强语感、陶冶情操、培养形象思维能力起着不可替代的作用.义教大纲指出:"各年级都要重视朗读教学,充分发挥朗读对理解课文内容、发展语言、陶冶情感的作用."同时也对朗读提出了三点总的要求:即正确、流利、有感情,并在"各年级的具体教学要求"中提出了具体要求.然而在目前的阅读教学中,学生缺乏朗读兴趣是一个突出的问题,如何培养学生的朗读兴趣,提高他们的朗读水平呢?笔者在多年的课堂教学中总结出以下几点经验:     

飞行器交会对接中基于滤波方法的传感器故障诊断处理

针对两个空间飞行器交会对接过程中追踪飞行器上的各单个测量传感器,探讨了其基于滤波方法的动态过程故障诊断及相应的处理,并特别针对目标相对于传感器的最大机动指数较低的情况,分析了相应的故障诊断及处理方法。     

关于开放性数学问题对创新能力培养的思考

素质教育的核心是创新教育,近30年来,世界上许多国家的数学教育都把目光投向培养学生的创新能力,所谓数学创新能力是指数学的观察、处理、解决问题的能力,是灵活运用各种数学方法的能力,是各种数学能力综合作用的结果,并且采取了许多重大行动.例如1971年日本提出了数学"开放题"的概念;1980年美国全国数学理事会就提出了"问题解决是数学教育的核心"的口号等,开放性问题无疑给一线的教师们提供了一类好的素材,在培养学生数学创新能力方面具有举足轻重的作用.     

浅谈中学化学实验探究式教学与创新能力的培养

化学是一门以实验为基础的自然科学。化学实验以其生动的魅力和丰富的内涵在培养学生的创新能力方面发挥着独特的功能和作用。随着课程改革的全面实施,实验教学就越来越重要了。实验教学由原来的“一块黑板,一支粉笔”的“口头”实验变为由教师、学生的实际操作,这是一个很大的     

一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法

根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。     

几种UWB-SAR窄带干扰抑制方法的分析和比较

SAR(Synthetic Aperture Radar)信号处理窄带干扰抑制技术是SAR抗干扰技术的重要内容。对3种UWB-SAR(Ultra-W ideBand Synthetic Aperture Radar)窄带干扰抑制方法———陷波滤波法、AR模型参数化干扰抑制法以及小波包分析自适应干扰抑制法进行了分析,利用自行开发的成像软件,对SAR理想点目标和实录数据进行干扰抑制仿真实验,从定性和定量的角度对3种方法的干扰抑制效果作了比较。     

基于Kalman滤波对运动目标状态最优预测

给出了运动目标状态空间表达式,Kalman滤波递推公式及算例,实现了目标状态的滤波及预测,对于提高打击运动目标的精度,缩短火力反应时间及简化指挥程序具有较强的实践意义。