非均匀杂波环境中基于粒子滤波的无参目标跟踪算法

目标跟踪算法通常包含对参数杂波密度的测量,该杂波密度通常是不均匀的。目前的无参目标跟踪一般是先假设一个先验未知的杂波密度,假设它均匀分布在一个选好的门限内。这和一个包含强杂波密度、多扫描的目标跟踪算法的选通门限有很大的不同。基于此,提出了一个替代杂波密度估计的无参目标跟踪方法,该算法不假设该杂波在选择的门限内。而是建立在对已测杂波密度估计的基础上,重要的是该估计是在后验目标的轨道更新以前就被估计过,即它是针对杂波密度逆向测量的修正估计。仿真结果表明:该算法在强密度非均匀杂波环境中的有效性。     

声自导鱼雷导引方法的研究现状与发展趋势

全面系统地总结了目前声自导鱼雷上各种常用的导引方法,包括各种经典导引方法和各种基于现代控制理论设计的导引方法,分析了其优缺点,提出了在选择鱼雷导引方法时应考虑的因素,最后简要指出了其发展趋势,以便对声自导鱼雷的导引方法有个全面的认识,为鱼雷导引方法的改进和设计提供一定的参考。     

一种洗消站(场)开设位置优选方法

结合影响洗消站(场)开设位置的因素,建立指标体系,并利用基于模糊TOPSIS方法的评估方法建立模型。通过模型对指标体系进行分析,达到对洗消站开设位置进行优选的目的。该评估指标体系的建立及基于模糊TOPSIS方法的评估模型的建立,对于洗消站(场)开设位置的优选具有一定的现实意义。     

新形势下分期分批开展学生军事技能训练的思考

正学生军事技能分期分批训练,是指采取统一计划、错峰安排、教官复用的方法,将受训院校分为若干批,帮训部队逐批开展军事技能训练,变"横向遍地开花"为"纵向分批落实",最大限度地缓解帮训官兵派需矛盾、最大限度地发挥教训器材保障效益,推动学生军训质量不断提高。     

一种基于Canny算子的红外图像边缘检测算法

边缘检测是图像特征提取的关键技术。传统的Canny边缘检测算法中高斯滤波方差不具备自适应性,并且不能有效滤除红外图像特有的噪声,对红外图像的边缘提取存在局限性。深入研究了Canny边缘检测算法,并分析了红外图像噪声类型,针对高斯滤波影响红外图像去噪和边缘保持效果的问题,提出了用形态学滤波代替高斯滤波的改进的Canny算法。经过仿真实验,验证了本方法的有效性。改进算法能有效提取含噪红外图像的边缘,较好地保持了红外图像的边缘强度和细节。     

《肥东国防教育专刊》深受当地群众好评

由安徽省肥东县国防教育委员会、人武部主管,肥东报社主办,肥东县双拥办协办的《肥东国防教育专刊》迄今为止已发行26期,深受当地群众好评。2012年8月以来,为进一步推动全县国防教育事业创新发展,该县人武部不等不靠、多方协调,积极拓展教育途径,改革教育方法,创新教育模式,搭建教育平台,创办了《肥东国防教育专刊》（以下简称《专刊》）。     

浅谈《中国近现代史纲要》课教学中的几个问题

"中国近现代史纲要"这门课目前面临着从教材体系向教学体系转变的关键时期。本文结合作者自身的教学实践,从内容和方法两个维度,提出了三个在教学过程中存在的突出问题。作者希望通过对这三个问题的阐释和解决,达到帮助大学生深入了解国情、国史,深刻领会历史和人民的"四个选择"的目的。     

基于混沌理论的舰船辐射噪声特征提取

针对不同目标舰船的辐射噪声信号特征提取问题,提出了将混沌理论用于非线性时间序列的分析方法。该方法利用非线性局部投影滤波方法进行信号降噪,并在重构相空间的基础上对每一类舰船辐射噪声信号的最大Lyapunov指数、自然测度和关联维数等非线性特征参数进行提取。实验结果表明:当舰船辐射噪声信号的最大Lyapunov指数大于0且为有限值时,舰船辐射噪声信号具有混沌特性;自然测度和关联维数可作为区分不同目标船型的舰船辐射噪声信号的有效特征。     

科技论文保密审查审批应注意把握哪些环节

凡具备保密资质的单位,在对外学术交流过程中,对于科技论文的交流与发表,论文作者在完成撰写后到投稿之前必须经过保密审查审批环节,审查审批通过后才符合对外公开投稿条件。一般来讲,在科技论文撰写过程中,论文作者为了表明论文的创新性或论文水平,往往喜欢对技术背景、技术指标、方法途径、流程图,以及新材料、新结构、新工艺等方面内容加以详细描述。     

金蓝领摇篮——记江麓集团唐银波创新工作室

唐银波创新工作室的＂高调＂逆袭,正是＂市场在资源配置中起决定作用＂的有力验证。而在普通一线工人的心里,有着他们对蓝领行业最朴实最直接的理解：有保障、有收入,有尊严早在2010年,江麓集团先嗅危机,开通了复合型高技能人才培养通道,制定了＂一专多能＂高技能人才管理办法,旨在培养一批高级蓝领技工。通过4年的精心耕耘,被誉为江麓＂金蓝领摇篮＂的唐银波创新工作室破茧成蝶。