透视台近期频繁军事演练全过程

这段时间以来,台湾军事行动频繁,各军种兵种都在积极举行军事演习,可谓轰轰烈烈、热热闹闹。我们暂不论台湾军方缘何要把原本机密的军事演习,热热闹闹地公诸于世,是否具有炒作欺骗、“项庄舞剑”之嫌,先看看台近期军事演习的实质内容和全过程,就知道其用意何在了。     

文体活动要问“需”

当前农闲季节,各团场的文体活动正如火如荼地开展。可是,笔者所在团场的文体活动在少数民族连队难以落实,少数民族职工群众参与的积极性不高。据了解,这个拥有3000多名少数民族的团场,自2010年撤场建连并队以来,在制定文体活动方案,组织文体活动时,民族连队的文体活动都与团场同步进行,考虑少数民族职工     

基于PPO的球形机器人目标跟随研究

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。     

基于匹配处理的纯方位目标运动分析方法

以被动声纳观测的目标方位信息为基础,将匹配处理技术用到目标运动参数纯方位估计中,建立了进行纯方位目标运动分析的匹配处理模型,给出相关的优化处理算法,并通过仿真计算验证了模型的有效性。仿真结果表明该算法在目标运动参数的收敛时间和距离等指标上有较明显改善。     

基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。     

川南矿肥工程磷石膏渣场处置措施分析

通过对磷石膏的组成及其对地下水的影响研究,提出了合理有效的川南矿肥工程磷石膏渣场的处置措施：采用表面铺粘土法处理渣场防渗,及时覆盖渣堆以保持渣场的稳定性,设立截洪沟、排水渠、调节池等保证渣场即时均匀排水。另外,对渣场可能产生的环境影响进行了分析并提出了防护措施建议。     

消防部队化学事故应急救援预案的制定与演习

阐述公安消防部队制定化学事故应急救援预案的程序、方法、步骤及制定预案时应考虑的各种因素;并对化学事故应急预案在不同条件下实施演习的程序、方法及演习过程中应注意的问题提出看法.     

横观各向同性压电材料中的运动螺位错

考虑横观各向同性压电材料中螺位错的亚音速运动问题。应用复变函数方法 ,得到了运动螺位错产生的电弹场的解析解。当螺位错的运动速度为零时 ,其解便退化成由Pak给出的静止螺位错产生的电弹场。     

美军预案机制对我军建立海上方向军事应对行动预案机制的启示

海上方向军事应对行动预案是制定军事应对行动计划的主要依据.构建科学合理的海上方向军事应对行动预案机制,是赢得海上方向军事斗争主动权的重要保障,也是提高联合作战指挥机构快速反应能力的必要措施.美军预案机制对于我军预案机制建设和推进我军海上方向军事斗争准备具有十分重要的借鉴意义.