基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。     

目击多种保障方舱联合演练

近日,记者全程参与南海舰队某保障基地多种方舱联合保障演练,深感这些机动性好、实战性强、功能齐全的保障方舱,必将成为未来海战战斗力的“倍增器”——     

无形战场鏖战急

初秋的一天夜晚,海风劲吹。南海舰队某电子对抗团奉命出征到沿海某地域,进行了一次融练指挥、练协同、练战法和练心理素质为一体的实兵实装电子对抗演练。他们在数百公里的电磁空间,与“敌”斗智斗勇,展开了一场干扰与反干扰、阻塞与反阻塞、欺骗与反欺骗的较量。这里虽然没有硝烟战火,没有炮声隆隆,但在静谧的“无形战场”上,却杀机四伏,鏖战激烈。     

基于WRF模式的初始场误差分析方法

为了研究外弹道解算用数值天气预报的初始场误差,基于WRF数值天气预报模式,采用大气热力学公式将WRF模式输出变量换算为弹道解算用气象诸元,设计了以气象学和弹道学相结合的误差计算和分析方法：选取ME、MAE、RMSE和相关系数4个方面对误差值进行获取计算,结合仿真弹道最终落点对初始场误差进行评估。分析结果表明,气压、虚温、风速的均方根误差值分别为10.30、1.23、2.10,误差值小且稳定;风向的均方根误差值为60.52,误差值大但稳定。     

信息化时代下高校思想政治教育话语权提升探究——基于自媒体场域

信息化时代,人人都有发言权。尤其在自媒体场域下,高校思想政治教育队伍失去信息垄断权,这在一定程度上使得高校思想政治教育队伍话语权出现下降趋势。本文通过分析自媒体场域下高校思想政治教育话语权构建的必要性,自媒体场域下高校思想政治教育话语权提升面临的挑战,最终就自媒体场域下高校思想政治教育话语权提升给出相应策略。     

消防指挥系2009届毕业学员举行灭火救援汇报演练

6月16日,消防指挥系2009届毕业学员举行灭火救援汇报演练。武警学院院长杨隽出席汇报演练并讲话。学院副政委赵大斌、副政委兼政治部主任周伟、训练部部长马金旗、科研部部长董希琳,各部系军政主官及千余名学员观摩了此次演练。     

事件

我军在东北地区举行“联合行动-2014E”实兵演习 根据解放军2014年军事训练总体部署,我军于10月25日起在东北地区举行代号“联合行动-2014E”实兵演习。这是解放军2014年度组织进行的最后一场联合演习,也是年度规模最大、参演要素最全、演练内容最复杂的联合实兵演习。     

太阳辐射作用下的飞机表面温场分布实验研究

提出一种通过缩比模型测试飞机在太阳辐射作用下的表面温度场分布,进而通过有限元方法实现太阳辐射温场的三维模拟显示的实验方法.该方法避免了外场测试条件中自然日光辐射强度不可控和环境温度变化的影响,为飞机在太阳辐射作用下的表面温场理论模型验证和实测提供一种有效的方法,对飞机红外特性、日历寿命等研究具有借鉴意义.     

推进对抗演练政治工作深入发展

当前,部队在新的训练任务中,政治工作坚持聚焦中心全力跟进,紧贴军事全程演练,围绕任务全心服务,渗透结合全面加强。为持续推进对抗演练深入发展,使政治工作更加扎实、更加贴近实战,应从以下几个方面进一步做好对抗演练中的政治工作。     

对抗演习中开展政治工作的“四难”问题与对策思考

和平时期,实兵对抗演习已成为我军训练的最高形式,是形成和检验部队整体作战能力的实际步骤,也是政治工作开展和研究演练的实践平台。综合分析近年来演习实际看,对抗演习中政治工作演练过程中还存在一些不足,质量效益还有待进一步提升,突出表现为＂四难＂现象。一、演习中战时政治工作存在的主要问题结合我部多年的对抗演习实际,总体感到,政治工作演练还不同程度地存在着跟不上、融不进的问题,主要表现为：（一）“难演真”的问题。从近些年部队训练演习的实际情况看,主要表现为：认识不够到位。