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501.
由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。 相似文献
502.
基于爆破法扫雷爆破筒扫雷作用原理,设计了8.2 kg一次引爆型固态FAE扫雷装置.通过改变起爆位置和设置方式,多次野外近地面爆炸试验,采用反射压力传感器在装药正向与侧向离爆点不同位置进行压力测试,同时在正向测线压力传感器的对应位置设置某型防步兵地雷,得到爆炸场不同位置处的爆炸参数以及防步兵雷扫雷范围.结果表明:水平设置... 相似文献
503.
应用 PHOENICS软件模拟了固体燃料冲压发动机 ( SFRJ)的冷流和以 HTPB、PS为推进剂的简单反应流。结果表明 :在相同入口条件下 ,燃烧使附着点明显前移 ,从而改变了流场结构 ;入口温度不影响冷流时的附着点 ,但在有反应情况下则有一定影响 ;在两种情况下入口流量对附着点均无影响。 相似文献
504.
505.
506.
本文介绍了应用电磁场理论中的反应定理所推导出的求解任意形状细线天线近区场分布的方法。应用该方法计算了细直线天线的近区场分布,证明了该方法与基本电偶极子在自由空间辐射的电磁场沿整个天线的积分表达式完全一致,因此该方法是有效的。 相似文献
507.
李建华 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(10):20-22
消防指挥专业"学员自己设计、自己组织、自己参加"的灭火救援综合演练作为一项崭新的教学内容和教学模式被引进消防指挥专业教学。介绍了该教学模式的总体教学思路,并结合实际演练,分析了灭火救援综合演练教学开展的效果以及演练中存在的问题和下一步的改进措施。实践表明:该教学模式贴近教学需求,教学成效和示范作用明显,是消防指挥专业教学改革的一次成功探索,对全院其它专业具有示范和指导意义。 相似文献
508.
球面聚焦超声场计算与测量实验 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了球面聚焦超声场的声压场计算.应用物理声学方法,推导了聚焦超声场声压的积分表达式,并通过数值分析法进行了计算和仿真,同时讨论了两种特殊情况下的声压近似解析式.最后推出了测量高强度聚焦超声装置声压的实例,其结果与理论仿真结果相近,偏差不大于3%. 相似文献
509.
90年代以来的几场局部战争说明,未来城市反空袭作战,在技术装备上敌优我劣的状况在短时间内难以改变,组织民兵对城市重要目标实施积极有效的防护是摆在我们面前的突出问题。通过几年来的理论研究和实际演练,我们认为,未来反空袭作战,民兵除运用防空火力积极抗击这一基本作战手段外,充分利用民用器材、自制和就便器材,在重点目标附近和敌来袭的主要方向上, 相似文献
510.
《中华人民共和国国防动员法》颁发后,山东某预备役高炮团立即开展了“学法规、见行动”活动。4月上旬,他们结合当前全面展开的整组和训练工作,进行了一场带有战术背景的全装备、全员额、全方位的快速集结动员暨应急作战演练。 相似文献