基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

对“任务式指挥”的溯源、辨析与思考

"任务式指挥"是美军和联邦德国军队根据自己的理解,对二战中德国陆军指挥艺术的总结,并非德国陆军当年官方认可推广,并在二战中执行的某种具体的、程式化的方法。美军对"任务式指挥"存在理解的偏差和认识的不足。在对"任务式指挥"的理解与运用上,必须注重鉴别美国军事思想的不足和缺陷,并加强对人民军队优良经验的总结吸收,及时开展新概念的配套政策研究。     

支架式教学法在小学语文课堂教学中的应用研究

支架式教学法在小学语文课堂教学中的应用对培养学生解决问题能力和自主学习能力具有明显效果。基于最近发展区理论和建构主义学习理论,从支架式教学法在小学语文课堂教学实施的五个环节,即尊重学生原有基础、创设教学情境、启发学生独立思考、鼓励学生协作学习和最终结果评价,阐述了支架式教学法在小学语文课堂教学中的应用。     

努力开创军民融合式发展新局面

胡锦涛总书记在中共中央政治局第十五次集体学习时强调,要按照党的十七大提出的要求,站在国家安全和发展战略全局的高度,走出中国特色军民融合式发展路子,推动国防建设和经济建设良性互动,不断开创军民融合式发展新局面。这一重要论述,体现了科学发展观关于国防建设与经济建设协调发展的根本要求,为新形势下加强军民融合式发展指明了方向。山西是我国国防科技工业较为集中的省份之一。     

国防动员军民深度融合芰展风险规避探要

军民深度融合深刻揭示了运用科学发展观统筹国防和经济社会发展的本质和内涵,是军民融合式发展的更高层次和必然趋向,也是加快转变信息化条件下国防动员能力生成模式的重要路径。国防动员军民深度融合面临全要素、全领域、全过程的深刻变革,风险与机遇同生,阻力与动力同在,如何有效规避风险已经成为国防动员建设所必须面对的一个历史性课题和战略性选择。     

解放思想加快推进军民融合式发展

加快推进军民融合式发展,应以近日河北省开展的解放思想大讨论为契机,乘势而上,有所作为,努力形成与衡水经济社会发展布局相协调,与部队能打仗、打胜仗要求相适应的良好局面。强化"全局"意识,切实把党管武装制度落到实处解放思想,是一个开阔眼界、开拓思路的过程,是一个由局部走向全局的过程。对于一方的经济社会发展,党的十八大作出的"五位一体"总体布局是一个全局;但站在发展中国特     

加快国防科技工业军民融合的回顾与展望——在“军民融合与科技创新”国际研讨会上的演讲

党的十八大报告提出：“坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国和强军相统一．加强军民融合式发展战略规划、体制机制建设、法规建设。”这是我们党细细研读历史、把握时代脉搏、顺应发展大势提出的重大战略思想,是坚持用科学发展观统领国家安全和社会发展做出的重大战略抉择。     

深度融合促进全面发展——山西某预备役团加强军地融合促进全面发展纪实

近年来,山西某预备役团充分发挥"双重领导、寓军于民"的优势,把军民融合延伸到各项建设中,努力在强化思想意识、把握关键环节和完善长效机制上下功夫,见成效,有效地推动了团队建设科学发展。着眼"双重领导",在凝聚军地共识中统一思想推进军民融合式发展,首先是思想观念上的深度融合,这也是推进双拥共建工作的关键环节。为此,该团党委充分发挥预任委员在"合成式"党委中的地位作用,利用议军会、军地联席会和预任委员上岗办公等时机,