联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用

针对某机载导航系统不能满足高精度导航定位需要的问题,采用了动态信息分配系数方法,提出了一种新的基于联邦滤波器的INS/GPS/DVS组合导航方案,通过对各子滤波器的信息分配系数进行优化,增强了组合系统的导航性能.仿真结果表明,该方案充分提取了导航传感器的信息,有效地提高了组合导航系统的精度和故障检测能力.     

从避而趋之到欣欣向荣的拐点在哪里——兵器工业二O四研究所“科技兴所”之透视

204所长期以来一直按照传统模式将军民品科研以应用领域进行分割管理。2000年以前,职工收入少,待遇低,月平均工资只有400元～900元,大家工作热情低,年轻员工跳槽现象时有发生。生产项目由于花费精力少,奖金分配高,成了大家都热衷的工作对象,不论是老员工还是刚分配入所的大学生,都想方设法希望挤进生产项目多、经费投入大的部门和专业组。     

改进遗传算法在防空武器目标分配中的应用研究

针对传统方法在防空武器目标分配时仅考虑双方态势优势的问题,建立了基于综合射击优势和目标威胁度的武器目标分配数学模型,并使用改进遗传算法对该模型进行了求解。该算法相比传统遗传算法主要进行了以下改进：采用排队选择和轮盘赌选择结合的选择方法,采用子代个体部分替换或不替换双亲的方法,采用了自适应变异概率等。并在Matlab环境下进行了仿真,且和传统算法进行了对比,仿真结果证明该算法改进合理,对地面防空火力分配决策研究具有一定的参考价值。     

基于马尔可夫决策过程的炮兵群动态火力分配方法

文章在对战场实际情况合理假设的基础上,建立了基于马尔可夫决策理论的炮兵群动态火力分配模型,并通过具体例子进行计算和分析,证明了该方法的科学性和可行性。     

直升机吊放声纳搜潜机动建模仿真

为在航空反潜作战仿真系统中模拟直升机运用吊放声纳搜潜作战过程,提高过程仿真的逼真度,建立了直升机运用吊放声纳在两个定测点间运动转移的数学模型,仿真实现了直升机吊放声纳实际搜潜过程的计算机生成兵力,得到了与实际基本相符的作战仿真效果.该机动模型在一定程度上解决了航空反潜作战仿真系统中,潜艇与直升机对抗仿真推演与实战情况存在的差异,保证了作战仿真的可信度.     

基于蚁群算法的目标优化分配

在众多影响目标威胁度的因素中选取几个具有代表性的,组成目标威胁度指标体系,运用模糊优选理论,得出目标威胁度.将所得出的目标威胁度、火力单元杀伤概率以及约束条件作为综合指标,结合蚁群算法,得出基于蚁群算法的目标优化分配模型,并进行仿真实验.实验结果表明,该算法收敛速率快, 能够较好地反映各因素对目标分配的影响,为指挥员的决策提供帮助.     

多Agent的故障诊断任务分解和结果综合研究

在传统智能诊断基础上,将多Agent技术应用于动态分布的复杂武器系统故障诊断领域,以求解复杂过程诊断问题.讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程,采用了一种基于MAS的分布式武器故障诊断系统方案.其中重点研究了诊断系统任务分解,任务控制策略,基于改进合同网协议的Agent之间的任务分配过程和结果综合.本解决方案对设计分布式故障诊断系统有参考价值.     

潜艇如何对抗无人潜航器？

近年来,被称灯“海下精灵”的无人潜航器已呈异军突起之势,在与传统的海底霸主——潜舰的全方位斗智斗勇的对抗中崭露头角,大有后来居上之势,令潜艇战制胜论者倍感重压。     

民兵文摘

简单与复杂马德这个世界其实很简单,只是人心很复杂。其实人心也很简单,只是利益分配很复杂。桌上有一堆苹果,人们并不在意这堆苹果有多少,而是在意分到自己手里的有多少;单位里有一摊子事,人们并不在意这摊子事有多少,而是在意自己多干了多少。人类有大智慧,却因为对得失斤斤计较,最后都变成了小聪明。人与人之间的关系其实很简单,由于利益分配很复杂,才有了尔虞我诈、勾     

让爱在教育中升华

晚饭后,台灯下,一杯清茶,一本书籍,这是我一天中最惬意的时候,我爱读书,因为书是我的一个宿营地,能安置我的灵魂,放飞我的梦想;书使我从无知变得聪明,从幼稚走向成熟,使我的内心从贫瘠变得丰富,从枯燥走向宁静。读一本好书,如同与一个多年未见的好友倾心交谈,快意平生;读一本好书,让我对生活充满激情和希望,读一本好书,让我思维活跃并且回味无穷。