具时变扰动动态的多变量控制系统性能评价

针对具有两种时变扰动动态--突变扰动和线性时变扰动的多变量控制系统性能评价方法进行研究.两种扰动的不同动态特性决定了要采取不同的评价方法.突变扰动的情况,利用Olaleye和Xu整体优化SISO过程的思想建立MIMO的实用MV基准;线性时变扰动的情况,将关联矩阵引入视系统为LTV过程,提出一套针对LTV扰动建立时变MIMO MV基准的系统化算法和过程.理论和仿真研究表明所提出的方法能正确和有效的评价具有时变扰动的多变量系统.     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现

CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中.在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协议的实现过程.经过台架和实车试验,验证了系统设计的正确性和可靠性.     

预定增益理论在导弹飞行控制系统中的应用

针对导弹在飞行过程中动力学特性大范围变化的特点,以俯仰通道为例,运用预定增益控制理论设计导弹飞行控制系统,即利用导弹空气动力学特性和导弹某些特征参数的强相关性来调整控制器参数,确保导弹在要求的飞行条件下满足稳定性和动态品质.最后通过仿真验证了所设计的控制器满足性能要求.     

88岁老民兵英雄孙革忆当年——“淀上神兵”雁翎队

枪插雁翎,船行排成"人"字形,像群雁飞翔,这支水上游击队因而得名"雁翎队"。雁翎队"来无影,去无踪。汉奸心里直打颤,鬼子跺脚直喊疼",它英勇善战,常常出敌不意,因而得名"淀上神兵"。     

361潜艇重返深海大洋

2003年4月16日,是一个让中国海军刻骨铭心的日子：361潜艇在执行远航战备任务中发生特大事故,70名官兵不幸全部遇难。2003年4月29日,数十名官兵奉命重新组建361潜艇。361潜艇能否重振雄风,再铸辉煌？     

海军强国潜艇最新装备透露

美国潜艇技术取得新突破 为水下潜艇开发出了双向无线电通讯系统。2008年3月4日,美国海军空间和海上作战系统司令部（SPAWAR）的一位高层官员表示,美国海军历史上首次利用浮漂天线及浮标开发出了水下潜艇双向通讯系统。此前,潜艇只有保持在潜望镜深度的范围内,     

＂苍龙＂号，日本潜艇技术新进展

2008年12月11日,日本川崎重工神户造船厂举行了·装备AIP系统的2900型潜艇首艇的海试仪式,虽然日本媒体对于这艘被命名为“苍龙”号（SS501）的新潜艇仅仅做了十分低调的报道,但是,该潜艇的下水标志着日本在潜艇技术方面获得了一次新的进展,它不仅引起了世界各国海军的高度重视。“苍龙”号计划将于2009年建成服役,在这期间．“苍龙”号潜艇内部还要继续进行舾装。     

新颖的潜艇模块化桅杆

现代潜艇升降桅杆不外有两种形式：一种是非贯穿艇体式结构,即桅杆完全收放在指挥台围壳内：另一种是耐压壳穿透式桅杆,即穿透耐压艇体的桅杆。一般来说,安装小型传感器的升降桅杆采用导向杆导向,也就是说需要升降的传感器安装在1个圆杆内。     

你知道充满传奇色彩的3艘＂琼斯＂号战舰吗？

世界海军一般都有一个习惯,喜欢给自己的战舰起名字,这样,战舰听起来亲切,也容易识别。有意思的是,美国国家海军喜欢把被击沉的战舰名字重新用到新建战舰上。然而,美国海军一些官兵谈到战舰“杰克布·琼斯”号,就不寒而栗。这是个令人伤心欲绝的名字,充满美国海军的血和泪。美国海军先后有三艘驱逐舰以该名字命名,然而,前2艘被德军潜艇击沉,死伤官兵100多人,第三艘也多次遇险。