位标器自抗扰控制技术应用研究

目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高.但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能.提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力.     

转变经营机制 创新营销理念 推动民爆企业快速发展

市场营销是企业生存和发展的基础,企业按照社会的某种需要创造产品或服务于用户,通过交换过程实现其价值。引导企业树立正确的营销观念,以满足顾客需要为宗旨,通过营销战略与策略的创新指导新产品开发经营,促进新科技成     

超空泡航行体锥形空化器优化设计

分析比较超空泡外形计算的不同经验公式,结果表明Guzevsky模型具有较好的精度与适用范围。建立了以减小阻力、增大空化数、增加舱内容积为优化目标的超空泡航行体锥形空化器设计模型,以权重因子法和遗传算法求解了优化问题,验证性计算结果与已有文献吻合。研究了空化数、航行体长径比等因素对超空泡航行体空化器设计的影响规律,结果表明空化数是影响航行阻力的首要因素,空化数决定了超空泡长径比并使之与航行体外形匹配,通过优化设计能够在不增加阻力的情况下有效提升航行体舱内容积。     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

运载器头罩局部应力集中的光弹性试验研究

某运载器头罩可简化为内壁带沟槽的回转薄壁壳。其外壁作用有均匀分布荷载,内壁上部沟槽内作用有山坡形对称分布荷载。本文用光弹性法对其局部应力集中及结构的有关参数,进行了实验研究,测定了应力集中点的应力集中系数,分析了影响应力集中的主要因素,并对改善结构应力集中的情况,提出了有益的措施．本文创造性地用钢球和三角形弹性垫实现均布荷载和山坡形对称荷载的模拟,在理论和实验上都证明了这些模拟方法的正确性。     

一般NULLOR网络灵敏度分析的伴随网络法

将伴随网络法推广到含有R、L、C元件、零泛器(nullor)及各种受控源的一般nullor网络,导出了计算灵敏度的公式。     

TMS320C31实时实现自适应数字话音回波抵消器

本文介绍了一种自适应数字话音回波抵消器的实现方法。结果表明：用这种方法实现的数字话音回波抵消器,其性能指标完全达到G．165建议的各项指标要求。算法收敛速度快,运算复杂度低。64抽头（8ms）的回波抵消器,算法的运算量要求,最高时仅为3．8百万次浮点运算／秒,收敛后约为1．9百万次浮点运算／秒。回波抵消器用了大约9．5％工作在40MHzTMS320C31的处理时间,话音编码器用了85％。因此,回波抵消器和话音编码器可以用单片TMS320C31实现。     

水下航行器燃烧室两相流燃烧数值模拟

提出水下航行器燃烧室中两相流燃烧数值模拟方法.采用k-ε双方程湍流模型、涡耗散燃烧模型、离散相液滴模型进行数值模拟,得到单组元推进剂燃烧的速度场、温度场、浓度场的分布.研究了喷嘴压差、环境背压对燃烧的影响,得出了一定范围内,增大喷嘴压差、增大环境背压可以增强燃烧效果的结论.     

革新成果

高原单兵供氧器这是一项旨在提升官兵在高原低压环境下战斗力的一种科研装备。该设备重量轻,易携带,可在官兵超强度运动情况下,连续供给氧气8至15分钟。经高原官兵试用,同等条件下,携带该装备和不携带该装备官兵同时进行400米距离突击,前者与后者时间相差2倍。该成果2001年荣获军队科技进步二等奖。