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近年来,通过获取的测量基准利用电子罗盘,开展远距离目标定向定位在相关行业的研究方兴未艾,随着技术日趋成熟,定向定位精度也在不断提高,其研究成果广泛应用到飞行器导航、军用测绘、卫星天线定向等领域,硬件己嵌入到便携式武器装备中。如美国KVH公司的C100系列磁通门电子罗盘、PNI公司的TCM系列三维电子罗盘、Honeywell公司研制的HMR系列磁阻传感器电子罗盘等,其方位测量精度在倾斜45°时仍能达到0.5°以上。 相似文献
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多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。 相似文献
846.
针对如何高效求解装甲车辆等复杂目标的电磁散射特性的难题,利用有限元法(Finite Element Method,FEM)和物理光学(Physical Optics,PO)法对复杂装甲车辆进行3D几何建模和电磁学问题描述.通过Ansoft HFSS电磁仿真系统,对其电磁散射特性进行有限元电磁仿真求解,直观形象地解算出装甲车辆高频散射电磁场的雷达截面积(Radar Cross Section,RCS)分布状态,包括电磁波对装甲车辆不同入射面的RCS在水平、垂直方向上的电磁变化特性,为装甲车辆隐身、反隐身设计,雷达系统设计以及雷达目标识别提供数字化、信息化技术支撑. 相似文献
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为加快塔里木河流域军垦农场开发速度,1957年9月,新疆荒勘局(时由兵团代管)正式组建三个航测队,承担运用航空摄影照片测量技术,完成塔里木河流域1.6万平方公里的测绘任务。我被分配到担负照片测点和联测任务的航测一队工作。在新奇、艰辛、兴奋、疲倦交织的心境下,我经受了750多个日日夜夜的磨炼。这里不妨实录片段记忆……与"驼儿"为伍塔里木河航测作业区,地处塔克拉玛干大沙漠北缘,沿线沙海浩瀚,原始胡杨 相似文献
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为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。 相似文献