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针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
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弱CO_2激光能量的输出及控制是CO_2激光冠脉搭桥术的核心技术之一。本文介绍了一种利用普通医用CO_2激光器获得弱激光能量输出的技术与方法。该方法具有激光输出功率稳定,并可调、输出光斑上能量密度均匀,光斑大小可控的特点,它很好地满足了搭桥仪对激光输出参数的要求;该方法还可应用于其它弱CO_2激光医疗仪器中。文中对设计原理进行了分析,并给出了设计实例。 相似文献
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该文通过越南战争、中东战争、阿富汗战争、特别是海湾战争的实例说明"光电对抗"技术在战争中发挥了重要的作用。概述了"光电对抗"技术的发展动态和关键技术问题。说明了制导站(或保卫目标)光电对抗的作战目标、主要技术指标、基本组成及其功能。对一体化光电对抗系统中的导弹接近告警、红外成像诱饵和激光致盲作了重点介绍。 相似文献
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空中攻击与防空作战在相互斗争中发展,随着空中威胁目标种类变化、性能提高,作为防空武器的一个重要的新型分支,防空激光武器在快速发展,将在近程防空与反导中起重要作用。综述了空中威胁变化对激光武器的需求,激光武器的分类、组成与特点,以及国外战术防空激光反导武器系统发展概况。 相似文献
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利用光栅扫描记录方法测量了不同气流参数条件下,某燃烧驱动连续波DF化学激光器的输出光谱,将测量结果和数值计算结果进行了比较和分析。 相似文献
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