采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

带有陀螺稳定器的动力系统随机响应分析

利用统计等效线化和正态降阶的方法,分析了阻尼力为非线性且带陀螺稳定器的单轨列车系统在平稳随机外力矩激励下的响应,得出了平稳随机外力矩激励对车厢在铅垂位置偏角的影响要小于对陀螺环转角的影响。     

短训机构管理工作该咋办？

近日 ,笔者在调研时发现 ,凡是在外单位集训的人员 ,都容易被列为管理工作重点人。即便是在原单位特别优秀或工作中比较突出的 ,也被列为“重点保护”对象。造成这种现象有几种原因 :(1 )施训单位对送训单位不放心 ,对选送的学员持怀疑态度 ,造成学员本人心理上的压力 ,致使工作学习表现消极。(2 )学员的短期思想、短期观念、短期行为尤为明显。学员到施训单位后思想上有所放松 ,认为在集训期间轻松一天是一天 ,等回原单位后再重整旗鼓。更有甚者觉得施训单位不能把我怎么样 ,有点出格的事也无所谓 ,进而出现泡病号、私自外出、无故不参加训…     

军事人力资本进入约束的理论探讨

文章运用个人职业选择理论和现代劳动力市场分割理论,从军事人力资本进入约束的角度分析现阶段我军在使用军事人力资本方面存在的问题,为提高高质量军事人力资本存量比例和使用效率提供相应的理论依据。     

利用矩阵求极大相容类的一种方法

寻找相容关系的极大相容类和简单图的极大完全子图,在解决二元关系与数据挖掘和管理决策中的具体问题时有重要作用。利用相容关系的极大相容类与简单图的极大完全子图之间的对应关系,对极大完全子图的路径长度进行分析,得到了关于极大完全子图路径长度的一个定理。并根据该定理构造了一个用矩阵的路径长度搜索简单图的极大完全子图的方法,进而利用该方法找出了对应相容关系的极大相容类。     

一种GPS定向滤波算法及其数据分析

在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠.在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法.该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值.实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高.     

基于动态罚函数遗传算法的电磁探测卫星多星规划方法

针对电磁探测卫星的特点,考虑其主要约束条件,建立了多星联合规划数学模型,提出了基于遗传算法的电磁探测卫星多星规划算法.为处理遗传算法迭代过程中产生的不可行解,引入了基于罚函数法的约束处理方法.针对罚函数法中惩罚系数难以确定的特点,设计了惩罚系数自适应调整的动态罚函数机制.根据模拟的数据进行实验及分析,表明该方法能有效解决电磁探测卫星多星规划问题.     

军队院校财务困境：一种软预算约束的描述

文章在简要分析和概括软预算约束概念和成因的基础上,从软预算约束视角对军队院校财务困境进行了描述,指出,适当的财务自主权、硬约束机制的建立和财务信息透明公开化是解决困境的关键所在。     

线性无阻尼半正定振动系统简明正定化方法

从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发,分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性.在此基础上,给出了简明的正定化方法,并证明了该方法的普适性,数值算例也验证了其正确性.与"物理约束"法相比,文中提出的正定化方法规则简单,计算量小,适用于理论推导、计算机编程和数值计算.     

弹药储存可靠性设计对策研究

从我军弹药储存可靠性设计现状出发,在深入分析某型弹药失效机理基础上,总结出了我军弹药产品储存性方面存在的质量问题;提出了弹药全系统相容的研究理念和储存性设计中的复合防护设计概念,并对如何提高弹药储存性能提出了建议。