针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

图书推介

《国防采办的过程与政治》大卫·S·索伦森著陈波王沙骋主译经济科学出版社2013年12月出版 国防采办是联结国防产品供给与需求的关键环节,在国防和军队现代化建设中占有十分重要的地位。如何在有限的国防资源约束下,通过合理的采办流程,采购到军方所需要的国防产品,     

依托政策活产业

正2013年10月17日,160头活蹦乱跳从甘肃张掖引进的毛驴在二师三十四团一连"安家落户"。近年来,该团在稳步提高职工大田收入的基础上,发挥土地资源丰富的优势,调整畜牧业发展思路,大力发展设施畜牧业,制定了《三十四团推进畜牧业发展实施办法》,出台以"团场投资建圈、职工出     

高校国防科技成果转化难的原因及对策研究简

目前,我国高校国防科技成果转化难,需要进一步从归属和利益分配制度、鼓励政策、公共服务平台建设、激励约束机制、考核体系等方面采取措施加以推动     

天基光学短弧观测约束域的粒子群优化定轨方法

针对空间目标定轨问题,提出一种利用两段天基光学短弧观测数据的粒子群优化定轨新算法。在介绍天基光学短弧观测测量帧集、测量约束域及目标函数构造的基础上,为解决已有的基于网格搜索思想寻优的算法存在的多解、局部最优解及运算量过大等问题,提出了一种利用粒子群优化算法在约束域内对目标函数值寻优达到定轨目的的新算法。对算法的性能进行了仿真验证。多次仿真结果表明:该算法大大降低了计算量,且有效地解决了目标函数多解和局部最优解问题,对目标定轨的精度与定轨算法的克拉美罗下限接近。     

武警部队专业技术干部退役倾向实证研究

文章采用工作控制感三维度模型和薪酬激励二维度模型对武警部队专业技术干部退役的倾向进行了探讨。对216名专业技术干部的调查数据显示,工作控制感对退役倾向具有显著负影响,薪酬激励对退役倾向具有显著负影响,并且它们之间存在交互作用。文章指出,为降低专业技术干部退役倾向,相关部门应致力于培养专业技术干部的荣誉感和责任心,提升他们的工作控制感,进一步改善他们的薪酬待遇。     

预备役指导员上台讲课不再“羞答答”

近期,山西某预备役坦克团通过采取“严格选配、加强培训、岗位磨炼、奖惩激励”等方法措施,加强预备役政治干部开展思想政治教育能力素质培养,取得了明显成效。     

具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计

针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。     

基于约束满足的编队协同作战多实体资源受限优化配置模型

针对编队协同作战中因资源配置不合理而导致出现冲突的问题,运用基于约束满足的方法,建立了多实体资源受限优化配置模型,并采用基于规则的启发式算法对模型进行求解和仿真计算,结果表明该方法简单、可行。     

传颂时代楷模 唱响兵团精神

充分发挥兵团先进典型的激励、感召、引领和示范作用,深入准确地理解、生动形象地感受、更加自觉地认同并践行兵团精神榜样教育是一种传统且普遍的社会学习途径,即通过受教育者对榜样的学习观察,从榜样那里获得新行为信息,认同榜样思想,模仿榜样行为,进而接受榜样的影响形成自身人格特征。榜样教育将