基于估值修正的分布式传感器网络最小均方算法

为使分布式传感器网络自适应滤波算法在具有快速收敛和低稳态误差的同时,具有对脉冲干扰的鲁棒性,在扩散LMS自适应滤波算法基础上,提出一种基于参数估值p阶范数修正的变步长最小均方自适应滤波算法,算法通过使用参数估值的p阶范数增抗其对脉冲噪声的抗干扰能力,通过合理设置变步长控制因子使得算法在收敛初期的收敛速度及收敛后期的稳态误差在一个较小的范围取得一个较好的平衡。对比实验表明,相比已有算法,所提算法性能更优且具有较好的鲁棒性。     

附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法

针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。     

基于原子行为、通信和协商的计算机生成兵力协同作战研究

步兵组协同行为建模是构造计算机生成兵力的关键技术之一.基本动作建模、步兵小组间的通信策略和协商策略是完成步兵组协同行为建模的三项重要研究内容.针对基本动作建模,提出组件行为的概念并给出其形式化描述,把计算机生成兵力完成任务的过程看作组件行为的有序集,建立基本动作模型库.针对步兵小组间通信策略,侧重于智能体对信息的筛选与可靠性评估,使信息交流更贴近战场实际.时间约束协商策略是针对现有协商模型缺少时间约束的缺陷进行改进,提出在时间约束下的冲突消解办法.最后,提供一个例子予以说明.     

落实后勤规范化管理必须抓好“三个转变”

江主席指出：“军费就这么多,关键是要把它使用好,确实用于必需,用之得当,以利于发挥出最大效益。同样的财力物力人力,管理得好会事半功倍,管理得不好,就会事倍功半。科学管理是兴国之道,也是兴军之道”。要深入贯彻总部党委提出的“在后勤工作上,实现由注重设施建设向深化改革,加强管理的转变”与总部后勤部在安徽召开的后勤规范化管理研讨会议精神,笔者认为,必须在官兵中抓好“三个转变”。     

边疆地区反武装侵袭驻训部队后勤保障的启示

为认真贯彻落实江主席关于维护新疆社会稳定的一系列重要指示,根据武警总部的决心意图和统一部署,在自治区党委、政府的统一领导和指挥下,我总队于今年3月底派出部分机动支队的兵力赴某地区驻训。这次边疆地区反武装侵袭驻训部队的后勤保障对我们的启示是多方面的,不仅对今后驻训部队的后勤保障有直接的指导意义,而且对今后搞好“处突”保障也具有重要的借鉴作用。     

机动部队后勤战备工作浅探

“宁可万日无战,不可一日无备”。世纪之初,国际风云变幻莫测,民族分裂主义分子活动猖獗。为使武警机动部队后勤战备水平与担负的任务相适应,必须着眼全局,统筹规划,突出重点,狠抓落实,做好随时执行“处突”任务的后勤保障准备。     

依法抓管理 合力抓落实 不断提高后勤规范化管理水平

加强后勤规范化管理是缓解部队供需矛盾、实现保障有力的有效途径。正确把握后勤规范化管理的重点和难点,依法管理,形成合力,狠抓落实,是提高后勤规范化管理水平的关键。     

规范基层生产生活管理努力提高伙食保障效益

突出抓管理、注重讲效益是近年来后勤工作的主题。基层生产生活作为后勤工作的重要组成部分,必须从加强管理入手,在解决重点问题上下功夫,向管理要效益。     

国际军事技术转让的约束因素分析

军事技术转让是世界军事技术发展的重要形式。文章从转让国的角度和接受国的角度对影响军事技术转让的诸多约束因素进行了分析。在上述分析基础上,对我国在国际军事技术转让中应采取的对策提出了建议。     

首位激励 末位诫勉

我们在技术干部比较密集的单位开展了“首位激励、末位诫勉”的活动。时间虽然不长 ,效果比较明显。正如群众所说 :“首位激励、末位诫勉” ,犹如尺子 ,量出了政绩的长短 ;犹如镜子 ,照出了工作优劣 ;犹如鞭子 ,鞭策每个同志不敢懈怠。所谓“首位激励、末位诫勉” ,就是在干部管理中 ,通过群众评议、支部讨论、机关考核、党委确定的方法 ,在不同层次人员中确定“首位”和“末位”。对被评为“首位”的干部 ,在职务晋升、立功受奖等方面给予优先考虑。对被评为“末位”干部 ,组织诫勉谈话 ,公开宣布实施一定期限诫勉。在诫勉期内不予晋职晋衔…