军人待遇期权制度研究

相对于传统的薪酬制度,军人待遇期权制度能向军事劳动力提供长期激励机制,将军事劳动力和国家(军队)利益更紧密地联系在一起,使其更注重国家(军队)价值和国家(军队)的长远发展。在激励资源稀缺的情况下,优化总体待遇资源结构,注重待遇期权对军人的长效激励功能,对减少军人短期机会主义行为,加强部队稳定性和凝聚力,提高部队战斗力极为必要。     

国际军事技术转让的约束因素分析

军事技术转让是世界军事技术发展的重要形式。文章从转让国的角度和接受国的角度对影响军事技术转让的诸多约束因素进行了分析。在上述分析基础上,对我国在国际军事技术转让中应采取的对策提出了建议。     

基于MPSP算法的炮弹分段气动参数辨识

针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示：当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。     

无人机-无人车空地无人集群系统多任务协同控制

针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束,将多项控制任务所建立的约束进行整合,并建立约束跟随误差χ。随后提出了一种自适应鲁棒控制方法,并设计自适应律抑制系统中存在的不确定性,保证系统在复杂不确定性干扰下,仍具有较好的控制精度和系统稳定性。仿真结果表明,所提控制方法相比于LQR控制能够在较大不确定性影响下完成无人机-无人车空地无人集群系统控制中的多任务协同控制,不仅使相关各类误差在5 s内快速收敛至0,还能够使系统具有良好的控制性能。     

ARCS动机激励视域下的化学微格教学探析

如何有效提升化学师范生在微格教学训练中的学习积极性,是当前高等师范类院校所面临的共同问题。本文基于ARCS动机激励模型,将微课资源库应用于化学微格教学的翻转课堂模式,探索了ARCS动机激励模型在数字化微格教学中的应用,旨在有效激发化学师范生在微格训练过程中的内在学习动机,增强师范生的学习主动性,进一步提高微格教学训练效率;帮助化学师范生在校内外导师共同指导下提高综合教学能力,增强职场竞争能力。     

军队武器采购委托代理关系中的激励与约束机制

文章就军队武器采购中信息不对称性的现实,分析了其中的委托代理问题,并设计了治理委托代理风险的激励机制与约束机制。     

学员队管理负强化激励的悖论

引入激励理论 ,并分析其在军队院校学员队的运用 ;而后根据博弈理论的引入及纳氏均衡求解 ,得出学员队为加强日常管理工作所采取的负强化激励工作方法的博弈规则 ,并提出对策建议。     

高素质人才需要高质量厚爱

近年来，更多高学历、高素质的优秀人才加入文职人员队伍，让其长期稳定地服务于国防和军队建设是部队建设的重要课题。高素质人才需要高质量厚爱，要从低起点关注呵护、中阶段柔性护航、长时间持续激励等方面抓好建设，为国防和军队现代化建设提供坚实的人才支撑。     

进入角约束下的载机变结构远距引导

针对一般导引律在载机远距引导中存在的问题,结合远距引导的需求,设计了远距引导的三维变结构导引律。该导引律具有较强自适应性,可以使载机以期望的进入角接近目标。仿真结果表明,载机在该导引律作用下,能以较小过载,平滑轨迹快速接近机动目标,并保证载机引导结束时占有有利的空中战术态势。