多无人机协同任务分配方法

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。     

《火力与指挥控制》投稿须知

正《火力与指挥控制》是陆、海、空三军火控、指控领域内综合性的学术(专业)期刊。为大16开本,月刊,向国内外公开发行。刊登内容:国内外火控、指控技术及有关高新技术发展动态的综合性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统设计、作战效能评估、仿真建模方法的理论研究论文;新原理、新技术和新工艺在火控、指控系统中的应用;火控、指控系统工程设计,如:目标探测、跟踪与识别、瞄准稳定、多传感器数据融合、战     

坦克分队火力打击时机量化研究

坦克分队作战时通常实施多批次火力打击,选取各批次火力打击最有利的时间节点是坦克分队火力优化的主要内容之一。简述了目前较为广泛应用的射击时间窗模型,针对其窗口多、窗口长且大部分相互重叠等缺点,提出了求解坦克分队火力打击时机的射击预留时间模型和战场紧迫程度模型,并指出了战场紧迫程度模型理论上的相对优越性。     

云南省德宏军分区荒岭深处磨尖刀

“迅速确定‘敌方’坐标,为首长下定火力打击决心提供可靠依据…”仲春,正值练兵好时节,云南省德宏军分区组织首长机关人员奔赴某生疏地域,在荒山野岭间开展了一场针对性实战化训练。     

实战化演训夯实强军梦——“火力-2014”陆军兵种部队跨区基地化演习纪实

“火力-2014”系列演习,是我军陆军兵种部队军事训练改革创新的一次有益探索实践,也是以实战标准检验部队训练效益的一次全面考核。随着9月24日,“火力-2014·三界”演习落下帷幕,我军今年陆军兵种部队跨区基地化系列演习全部结束。两个多月中,从北到南,自西向东,记者亲历了其中四场演习,置身其中,实战化演训给记者留下了深刻印象。     

坦克分队纵深战斗火力对抗建模分析

简要介绍坦克分队纵深战斗的概念及重要意义。围绕坦克分队火力对抗的要求,针对坦克分队纵深战斗中的特点,从分析发现概率、命中概率、毁伤概率和毁伤流密度入手,运用定性与定量相结合的方法,运用兰彻斯特平方律方程,深入研究坦克分队纵深战斗火力对抗的战斗效能,确定其交换率和兵力比例。算法简便易行,结构合理,专业性强。结论能够检验坦克分队新型装备的作战效能,符合实际战场需要。     

基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配

针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法。根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率。充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题。仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效。     

Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

要地防空作战雷达干扰任务分配模型研究

针对要地防空作战雷达干扰任务分配的3种典型情况,给出了相应的解决方案,分析了影响雷达干扰效果的因素,合理选取了评估指标.并针对指标的情况,综合运用模糊综合评判法和改进的遗传算法建立了要地防空作战雷达干扰任务分配模型.最后,通过一个算例对模型进行了求解,验证了模型的有效性.     

基于费效分析的地空导弹火力配系优化

为科学评价地空导弹火力配系方案,针对不同的地空导弹火力组成体系,采用费效分析方法,结合地空导弹操作使用,首先给出了地空导弹火力配系费效分析步骤,然后分别对火力配系的费用和效能进行了讨论,并建立了火力配系费效准则和综合费效比模型,最后通过区域反导实例验证了该方法的可行性.