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随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。 相似文献
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美“海军一体化火力控制-制空”( NIFC-CA)是美军海上盾牌防御体系概念的重要组成部分。该体系经过多年的发展已初见成效。首先,对美“海军一体化火力控制———制空”的基本概念及内涵进行了阐述,对其主要组成CEC、E-2D预警机、宙斯盾系统及标准-6舰空导弹在防御体系中的功能进行了分析;然后,介绍了美NIFC-CA的6种主要指挥控制模式,并对其协同指挥决策模式进行了分析,得出了指挥决策分布处理的特点;最后,总结了美NIFC-CA发展对我海军海上防御力量发展建设的启示。 相似文献
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分析了目标指示雷达的测量误差对火力分配的影响 ,为使火力分配有一定的准确性 ,对目标指示雷达的测量精度提出了要求 相似文献
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WM-80火箭炮系统是中国研制的一种射程更远的全新的武器系统。这种武器系统主要用于压制和消灭敌人的有生力量、雷达基地、指挥中心、供应中心和其他敌战术纵深和后方重要军事目标。该型武器系统还可用于攻击敌人的政治经济中心、交通枢纽、机场、港口、工厂和其他重要设施。WM-80武器系统主要有以下特征。 相似文献