基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

遗传算法在防空导弹火力优化分配中的应用

介绍了遗传算法的基本原理、算法设计并结合遗传算法主要解决了如何把目标分配给火力单元的问题,编写了相应的程序,并给出了一个基于遗传算法的火力优化分配方案。     

一种快速确定导弹火力需求量的方法

快速火力需求分析是武器装备使用与保障所面临的重要问题.基于打击单目标情况,首先引入毁伤概率作为导弹火力需求指标,提出了考虑射程影响时的3种CEP快速计算模型,并利用概率论与飞行器试验统计的相关知识建立了一套比较完善的确定导弹火力需求量的方法.最后的计算结果表明该方法是行之有效的.     

防空导弹对目标拦截的模糊二元对比排序

确定对空袭兵器的拦截次序是防空导弹火力分配的重要内容.定性分析和定量计算相结合,利用模糊数学中的模糊二元对比排序法确定防空导弹对多个目标拦截的优先次序,先对模型进行描述,给出模糊相似关系矩阵及相应的计算方法,再以4种空袭兵器为作战对象,运用模型进行计算,得出直观的目标拦截排序结果,变模糊的、复杂的问题为直观的结论.为指挥员科学分配防空火力,最大限度地发挥防空导弹的制空效能奠定基础.     

任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

炮兵部队网络火力战问题研究

针对目前炮兵部队装备建设基础薄弱、炮种多、作战协调复杂的现状,依据计算机网络相关理论建立了炮兵部队网络火力战体系结构,同时运用梅卡夫定理对炮兵部队网络火力战体系的作战威力和协同能力进行了分析评估,并进行了作战运用分析。经过评估,炮兵部队网络火力战体系将大大提高炮兵部队的协同作战能力。     

区域防空导弹反导火力分配研究

分析了传统防空导弹火力分配模型的不足,考虑到编队内各舰艇近程防空作战能力的不同,结合装备性能特点,建立了基于机会约束规划的区域防空导弹火力分配优化模型。给出了基于遗传算法和BP神经网络的混合智能算法,该算法在精度和速度上均能满足防空作战的要求。     

区域联合作战装备保障任务分配模型

现代信息化战争是体系与体系的对抗,区域作战联合装备保障成为信息化条件下装备保障的主要方式,实施科学正确的装备保障指挥,进行保障任务分配对于提高保障效益具有非常重要的意义。通过区域作战装备保障任务的特点,依据区域保障要求建立了包括转场时间在内和不同作战方向上作战单元的重要程度不同的装备保障任务分配模型,保证了重要方向上最晚完成保障任务的作战单元保障时间最短和非重要方向上最晚完成保障任务的作战单元保障时间最短。最后,应用遗传算法给出了区域联合作战装备保障任务分配模型的求解方法和步骤,具有一定的科学性和实用性。     

多飞行器协同轨迹优化设计

针对多飞行器协同轨迹约束多、耦合强的复杂多目标优化与决策问题,对多飞行器协同轨迹优化进行了较为系统的研究。首先,对多飞行器协同轨迹优化进行了数学描述和对多飞行器在未知环境下的航迹规划进行了数学建模;其次,提出了多飞行器协同任务规划系统优化设计的数值算法,其主要包括多飞行器协同任务分配算法与飞行器最优航迹规划;最后,基于以上的研究,对3种典型不同情况下的多飞行器协同轨迹优化进行了飞行数值仿真与分析。该算法具有以下特性:全局一体优化、采用最优的多维策略、实时在线性、高精度、能够考虑各种随机干扰的作用等。     

基于序贯对策的舰艇编队多阶段火力分配?

舰艇编队火力分配是海上作战中的重要问题。针对舰艇编队火力分配的动态对抗性,将舰艇编队多阶段火力分配问题形式化为一个攻防对抗的序贯对策问题,基于攻防双方火力单元的存活概率给出双方对抗下的支付函数,建立舰艇编队各阶段火力分配的双矩阵对策模型,通过纳什均衡求解与数学规划的关系,寻求有限次序贯对策中各个阶段对抗的纳什均衡解,进而分析得出攻防对抗中每阶段的最优火力分配策略。最后进行了仿真计算,结果表明该序贯对策方法具有实用性并有一定的推广价值。