平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

基于序贯对策的舰艇编队多阶段火力分配?

舰艇编队火力分配是海上作战中的重要问题。针对舰艇编队火力分配的动态对抗性,将舰艇编队多阶段火力分配问题形式化为一个攻防对抗的序贯对策问题,基于攻防双方火力单元的存活概率给出双方对抗下的支付函数,建立舰艇编队各阶段火力分配的双矩阵对策模型,通过纳什均衡求解与数学规划的关系,寻求有限次序贯对策中各个阶段对抗的纳什均衡解,进而分析得出攻防对抗中每阶段的最优火力分配策略。最后进行了仿真计算,结果表明该序贯对策方法具有实用性并有一定的推广价值。     

一种舰载多武器火力兼容优先级控制模型和方法

分析了美海军先进驱逐舰的武器配置,给出了舰载两两武器间动态火力散布体交叉的时空模型,提出了一种舰载多武器火力兼容优先级控制数学模型,并给出计算实例。     

战场火力势算法及在地面战斗辅助决策中的应用

采用战术兵棋的相关理念,提出了基于地形的战场火力势算法,用于定量表现战场中火力体系的强弱分布态势,辅助指挥员进行决策,提高指挥谋略和作战计算能力。战场火力势是对整个战场作战体系火力强度的量化表示,提出了应用于地面战斗辅助决策中的战场火力势算法流程和对战斗力指数公式中地形系数的改进方法。最后通过一个简单案例来说明如何运用战场火力势算法来支持战术指挥员进行决策。     

一种基于区间数的地面防空火力配系评估技术

针对已有评估技术存在的不足,提出了一种基于区间数的地面防空火力配系评估技术。给出了影响防空火力配系的评价指标,建立了权重为区间数的地面防空火力配系综合评价模型,给出了评价其优劣的排序方法。最后通过实例分析验证,该技术评估结果准确,能有效减小误差,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。     

版权声明

<正>《火力与指挥控制》已许可中国学术期刊(光盘版)电子杂志社、万方数据等系列数据库及数字化方式复制、汇编、发行、信息网络传播本刊全文。著作权使用费与本刊稿酬一并支付。作者向本刊提交文章发表的行为即视为同意我部上述声明。     

对文职人员职业规划的思考

军队文职人员职业规划,是军队聘用单位与文职人员相结合,在对决定文职人员职业生涯的主客观因素进行综合分析的基础上,确定文职人员最佳的职业发展路线目标,制定相应的工作、培训和教育计划,并采取积极措施去实现职业生涯目标的过程。积极探索文职人员职业规划,既是理顺文职人员发展渠道、提高使用层次和范围的客观要求,也是文职人员制度改革发展的重要内容。一、文职人员职业规划的必要性一是有利于突破职业倦怠坚定理想信念。文职人     

交友贵实

近日,读了习近平总书记发表于1998年的《忆大山》一文,内心久久不能平静,被总书记和贾大山之间的真诚友情所感动。总书记与贾大山两心如月、冰清玉洁的君子之交,不仅展示了新一代领导人亲民重情的一贯作风,更是用朴实的言语诠释了"朋友"二字的深刻内涵。古人说:"一生之成败,皆关乎朋友之贤否,不可不慎也。"领导干部居高位,手持重权,有话语权和决定权。因而,通过各种渠道想接近的     

群众路线教育实践活动对增强教育实效的启示

党的群众路线教育实践活动给我们打下深刻烙印,也留下太多思考。细细回味扎实走过的每一步,深感这次教育实践活动给新形势下增强思想政治教育的实效性积累了许多宝贵经验,带来许多珍贵启示。一、教育不能一味抓下,而应以上率下、层层传导这次教育实践活动,先从党中央、中央军委抓起严起,中央政治局常委和军委委员带头围绕落实规定进行对照检查,带头开展批评和自我批评,形成了以上率下、示范引领的强劲态势。"一马当先带动万马奔腾"。     

人治文化与法治文化的渊源

我们在《行的文化》一章中曾引用李国鼎先生的一则故事,说外国人觉得很奇怪,为什么我们在宴会场合要那么“序齿”、讲礼节,但在街道上开车却又是那样不守法。这个故事不但说明我们只懂得讲有关系的人之伦理,而不注重对陌生人或公共团体的公德心,而且也表现出我们民族不懂得守法的一面,这也就是一般所说的我们是人治的文化,而不是法治文化之原意。