飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

不确定信息远程火力战法贝叶斯设计方法

在获取具有统计特征的不确定信息的情况下,开发最优远程火力打击战法是联合作战规划中必须解决的重要难题,借助仿真、概率统计以及贝叶斯博弈分析的混合方法,通过对不确定信息进行贝叶斯统计分析,构建了在不确定信息条件下全局最优的远程火力打击战法设计的理论模型,为解决该问题提供了可行方法,对该模型的初步研究表明:在不确定信息条件下,全局最优的远程火力打击战法比局部最优的远程火力打击战法更能满足复杂多变的战场需求,取得更好的战果。     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆,这些载具体积小、速度慢、火力弱,经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

中国第一条数字化铁路的测绘人

当我国将要修建第一条数字化铁路——青藏铁路的消息发布后,少数几个掌握数字化铁路先进测绘技术的西方国家漫天要价,数字化铁路的核心是以测绘地理信息数据为支撑的自动化控制系统,如果让外国公司承担这项工程,将泄露铁路沿线的机密地理信息。这时有一个人腾地站了起来:中国第一条数字化铁路的测绘必须由我们中国人自己来完成!     

航天四院增雨火箭弹——为西南抗旱助大力

去冬今春时节,航天四院生产的WR系列高效多用途增雨防雹火箭产品为全国各地人工增雨防雹减灾,共提供了1．5万多枚火箭弹及88套发射控制系统。尤其是在我国南方地区遭遇了百年不遇的旱灾,云南、贵州等省份受灾最为严重的紧要关头,按照受灾地区人工影响天气主管部门的要求,从2010年2月中旬到4月初,四院为旱区共提供了4500多枚增雨火箭产品,在这一场举全国之力的抗旱战斗中大大派上了用场。     

UML在水下输送艇指挥控制系统分析中的应用

在对水下输送艇指挥控制系统进行需求描述的基础上,遵循统一建模语言UML系统分析的一般过程,分别建立了系统的用例模型、静态模型、行为模型、交互模型和实现模型,并对所建模型逐一进行了测试,测试结果表明了该模型建立的正确性,为下一步系统软件的设计和实现奠定了基础。