用批递归估计器纯方位跟踪机动目标

本文介绍一种新的批递归估计器用杂波中的纯方位量测跟踪机动目标(即,低信噪比(SNR)目标)。标准的递归估计器跟广义卡尔曼滤波器(EKF)一样由于缺乏初始目标距离信息而造成粗劣收敛和不稳定状态。另一方面,批估计器不可以处理目标机动。为了纠正这些缺陷,本文用概率数据互联将批最大似然——概率数据互联估计器(ML-PDA)同递归交互多模型(IMM)估计器组合,在有杂波的条件下产生较好的航迹初值和航迹保持结果。还论证,批递归估计器可以用于基于目标状态估计的自适应己舰机动决策,以提高目标的可观测性。跟踪算法对有8dB信噪比的目标被证明是有效的。     

美国海军5英寸弹的GPS/INS制导系统

增程制导弹(增程制导弹药)演示项目是美国德雷珀(Draper)实验室与美国海军水面作战中心达格伦(Dahlgren)分部(NSWCDD)的一个联合技术项目,而计划责任归属于美国海军海上系统司令部海军水面火力支援计划处。该项目以1996年11月开始的四次飞行试验而达到顶峰,这些试验证明了增程与改善精度方面均超过了常规的海军5英寸弹。本文描述了增程制导炮弹演示全球定位系统/微机械惯性测量装置(GPS/MMIMU)的设计、使用和关键的性能问题。全球定位系统/微机械惯性测量装置是美国海军的5英寸增程制导弹演示弹的制导系统。该制导系统将GPS的位置数据与微机械惯性传感器的量测组合形成导航方案,并利用导航数据与预先确定的瞄准点位置来产生制导指令。除GPS接收机与微机械惯性传感器组件(MMISA)外,系统还包括一个g加固的基准振荡器、制导与导航电子装置和电源转换电子装置,所有封装在一个长8.4英寸、直径为4.35英寸的8磅力的筒体内。     

未来战争呼唤超远程身管火炮

未来战争将是以非接触作战和精确打击为主要特点的战争,远程打击武器是必不可少的。诸如美国这样的军事强国,自然可以借助弹道导弹、巡航导弹,以及以飞机为发射平台的空地导弹、增程精确制导炸弹来攻击敌方腹地的各种目标而对于多数国家尤其是小国、弱国来说,面对拥有绝对空中优势的入侵者,其空军往往首先被攻击并完全丧失战斗力,即使保留下少量航空兵和巡航导弹也难以突破敌军空防,无法对其重要的战役、战略目标构成威胁。当然,小国、弱国也可以用弹道导弹进行自卫。弹道     

牢记使命坚持创新建设高科技现代化和谐研究所——记走过50年辉煌历程的中国兵器工业集团火炮研究所

中国保尔——吴运铎所在的火炮研究所已走过50年的辉煌历程,50年后的今天该所是什么模样?上世纪50年代,响应中央“向现代化科学进军”的号召,     

多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析

针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题,分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合,对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比.仿真实验表明:(1)当量测噪声相关系数趋向-1时,融合性能良好;当量测噪声相关系数趋向1时,融合性能退化.(2)当量测噪声方差比值大致处于[0.1,10]时,融合性能良好;当量测噪声方差比值超出此范围时,融合性能退化.     

纯方位目标定位与跟踪航路优化模型

为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观测器机动的时间为目标,利用数学建模的思想和方法,得到观测器只进行航向机动的目标定位与跟踪航路优化模型。     

弹载星敏感器动态测角的分析

分析了弹载星敏感器在动态条件下的测角精度。明确了弹载星敏感器成像模型及其安装方式,并在系统设计所要求的动态条件下,定性定量分析了前向飞行和姿态变化所引入的像移量和测角误差。结果表明,前行飞行不会带来像移,姿态变化会带来像移。因而需要补偿姿态变化所引入的像移量,从而提高弹载星敏感器在动态条件下的测角精度。     

调查称中国造船业已超越韩国 成为世界第一

据韩国《中央日报》7月l9日消息,英国造船和海运动态分析机构克拉克森（Clarkson）7月18日称,今年上半年,在显示造船业竞争力的3大指标接受订单量、未交付订货量、建造量方面,韩国把所有的世界第一都让给了中国。     

大口径牵引火炮海绵轮胎改装充气轮胎稳定性研究

以某型大口径牵引火炮为例,通过机动性验证,射击稳定性试验和计算机模拟仿真,对海绵轮胎改装充气式轮胎后的火炮稳定性进行分析。结果表明,改装后,火炮能够保持良好的稳定性,大幅提高装备的机动能力,为大口径牵引火炮海绵轮胎改装充气轮胎提供参考。