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121.
定期地对火炮进行检查维护,使其初始处于良好的性能状态,是火炮维修分队的一项重要性工作.那么,火炮检查周期的确定显得尤为关键,它的确定将直接关系到火炮能否及时被检查维护,以及人力、物力、财力能否更合理有效地被运用.通过对火炮运行周期、火炮带故障运行的损失以及对火炮的检查所需费用等参数作合理的假设,建立数学模型.并以最小费用为目标,研究了一种合理确定火炮检查周期的方法. 相似文献
122.
传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。 相似文献
123.
GFSINS角速度代数提取算法设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法.该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题.仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入. 相似文献
124.
125.
126.
战斗仍在继续。当侮军队员们勇猛地向前冲锋时,这才发现前方是一排排子弹、随即死亡不可避免地一步步逼近他们…… 上帝呵,究竟谁能拯救我们?面对死亡,海军队员们最终才突然想起,看来靠上帝不行,“我们只有靠这武器了”。 导弹和炸弹 “战斧”巡航导弹。于20世纪70年代研制、80年代初开始装备巡洋舰、驱逐舰和核潜艇。是一种多用途、亚音速海基巡航导弹。迄今发展了四代。1994年开始,美海军 相似文献
127.
128.
129.
130.
运用自由界面模态综合法将自行地地分为炮身、摇架、高低机、平衡机、炮框、炮塔、车体等子结构.依据频率准则,由有限元法求得各个子结构的分支模态,由整体自由度缩减的动力方程求得全地的动态特性.运用该方法使整体动力方程的阶数大为降低,且保证了求解结果的精度. 相似文献