迅速崛起的中国火炮

新中国成立以来,人民解放军的火炮装备技术,沿着一条具有中国特色的道路前进。70年代中期,基本实现国产化;1978年以后,火炮的技术水平又有新的提高,朝着世界先进水平的目标迈出了新步伐。经过几十年的努力,我军火炮不但数量充足,品种齐全,形成了完整系列,而且威力、机动性、快速反应能力大大增强。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

稳像火控中目标角速度测量误差及滤波方法

对稳像火控系统中目标角速度的测量过程进行了分析,指出采用自动传感器测量目标角速度仍存在误差,且对射击诸元的影响较大;在计算机采集数据的有限时间段内,该误差序列为均值不为零的随机干扰噪声,采用均值—中值加权滤波方法可有效减小该嗓声对射击诸元影响.     

外军火炮发展动态

进入９０年代以来,外军除了对现有的火炮进行改进以外,不重视研制新的火炮,新型弹药,新型的火控系统和采用新的制导技术。文章对这些方面进行分析。     

身管振动中摇架支承的分析

将摇架支承简化为移动约束,分析了这种支承简化对火炮身管振动的作用并进行了数值模拟,并讨论了摇架支承对炮口扰动的影响。     

最后一层防御近程武器系统利用现有技术

反舰导弹继续激增,对战舰的威胁也日益增长,因而近程武器系统(CIWS)的重要意义也持续增加。越来越多的海军用这类防御系统装备他们的舰艇,而且出现了对主要的现役近程武器系统进行改进的趋势。一些短程舰对空导弹系统也有近程武器系统功能(这个问题将在今后文章中讨论),但本文只重点论述以火炮为基础的系统。