欧亚一些重要国家和地区的陆军新装备

作者在本文中综合介绍了欧亚一些主要国家、地区最近为陆军提供新装备的情况和可能的发展趋势,包括法国、德国、俄罗斯、瑞典、英国、沙特阿拉伯、印度、韩国、巴基斯坦等。此外,还有台湾。     

火炮水弹试验方法研究

概述水弹代替金属弹丸进行火炮射击试验的意义、原理和评定方法;进而详细介绍确定水弹装水量、装药量以及厚、薄两种装药比例的原则、方法、试验结果及水弹试验应采取的安全措施。     

火炮发展趋势

本文介绍了北约及其它主要国家火炮的发展现状和趋势,包括火箭炮、１０５毫米牵引火炮、１５５毫米牵引火炮、自行火炮等。     

火炮大修的基本设想与数学模型

本文将模糊数学的有关理论引入火炮使用过程的数据分析中,并以59-1式130mm加农炮为例建立火炮大修的数学模型,该模型以火炮使用过程的视情检查数据为输入,运行后的输出结果可以指示出火炮是否需要大修。该模型将使用经验与科学理论有机地结合起来,为计划火炮大修提供决策基础。     

海用跟踪雷达轴线角速度测量

讨论了一种伺服设计方案的雷达轴线角速度的测量方法。给出了三个不同的测量点,并说明在稳态条件下,从这三个点测量到的结果都可当作目标视线角速度,且误差不大。最后还给出了测量值的暂态计算机模拟结果。     

舰炮平衡机分析

舰炮平衡机是一种迥然不同于传统平衡机的新型平衡装置,它具有多种功能,为提高固定式火炮的总体性能开辟了一条新途径。本文分析了某舰炮平衡机的结构原理和功能特点,并计算了作用在舰炮高低机齿弧上的不平衡力矩。     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。     

QF炮膛擦拭剂的研制

介绍了QF炮膛擦拭剂的研制原理、配方、制备工艺、性能及应用情况。实验室理化性能测定和实际使用结果表明,该剂具有清洁能力强、防锈性好、使用方便等特点,对火炮射击结束后残留在炮膛内的火药残渣和尼龙残渣具有良好的去除作用,是一种应用前景广泛的武器装备维护保养新材料。