多用途子母弹对集群目标毁伤效率评估模型

多用途子母弹是多功能火炮配备的一种集地面打击和防空袭于一体的新型弹药,为充分发挥该弹药的战技性能,并合理地研究其作战使用。在假定单个目标均匀分布的基础上,运用离散的方法研究并建立了单发多用途子母弹对集群目标射击的效率评定模型,在此基础上又建立了多发多用途子母弹对集群目标射击时的效率评定模型,并运用模型进行了计算分析,计算结果表明该模型计算过程简便、精度高、准确性较好。     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

电驱动装甲车辆双重转向控制联合仿真

为了提高轮毂电机驱动装甲车辆转向的灵活性及越野机动性能,借鉴履带车辆滑移转向思想,采用双重转向控制策略。以车辆的横摆角速度为控制目标,设计了自抗扰控制器,通过调整两侧轮毂电机转矩输出产生直接横摆力矩,进而调节车辆横摆角速度,实现装甲车辆双重转向。在Adams中建立车辆动力学模型的基础上,构建Adams与Matlab环境中的联合仿真模型,并进行了联合仿真,结果表明,基于直接横摆力矩控制的双重转向增大了外侧动力输出,减小了车辆在中低速转向时转向半径,提高了车辆的转向性能。     

双联装火炮武器系统零位检测和规正方法

在交汇式双联装火炮武器系统中,火炮装置通过联装两座火炮单元来提高发射率,由于火炮单元自动机轴线与火炮装置的实际架位存在偏差,常规标定方法无法获取此类武器系统火炮架位与跟踪传感器的偏差。本文提出一种交汇式双联装火炮武器系统的零位检测和规正方法,本方法通过零飞方式检查火炮瞄准误差,并根据火炮高低指向实时地计算炮管指向和火炮架位的实际偏差,以准确测量火炮与跟踪传感器的零位偏差,实现交汇式双联装火炮武器系统快速标定。     

考虑高低机碟簧缓冲作用的火炮动力学分析

根据高低机中存在碟簧缓冲装置的实际问题,将其引入到齿轮齿弧接触/碰撞的火炮动力学模型中,以某牵引火炮为研究对象,建立其12自由度多体动力学模型,研究在碟簧作用下炮口的扰动问题,研究结果表明：引入缓冲装置后,炮口的扰动情况加剧,扰动频率下降,齿轮齿弧的接触力下降,为高低机、齿轮和齿弧的设计提供依据。     

拒修还受表扬

当赖华接到求援电话:我营一门火炮高低机出现不自锁故障,请求旅修理分队给予修复。作为当天的值班技师,他是这样回复的:高低机不自锁故障属营连自我维修范围,请你营自行修复。他不是有情绪闹矛盾,这也不是他第一次拒修。之     

火炮射击后剩余弹药处理问题

针对火炮实弹射击后,经射击准备而没有使用的剩余弹药的清理回收工作,本文对火炮射击后4种剩余弹药的产生原因、处理方法,以及预防措施进行了研究,对于妥善处理好火炮射击后的剩余弹药,防止各类事故发生,具有一定的参考价值.     

火炮控制系统计算机仿真研究的新发现

采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷.就此问题进行了分析研究.研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足.