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炮兵,作为中国人民解放军陆军的重要作战力量,自1949年开国大典就登上了阅兵场。60年来,从最早的“万国牌”火炮,到大量的苏式装备,再到清一色的国产武器,一直到具有世界先进水平的新式火炮、导弹,炮兵武器装备本身的发展变化折射出人民解放军的发展壮大,下面让我们来看看历次阅兵中都有哪些让人印象深刻的炮兵装备。 相似文献
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一种空间飞行器轨控发动机干扰力矩的测试方法 总被引:1,自引:0,他引:1
轨控发动机对空间飞行器姿态的干扰力矩是影响姿态估计精度的重要因素,为了解决轨控发动机干扰力矩在地面难以准确测量的问题,提出了一种在空中进行的轨控发动机干扰力矩测试方法.此方法通过在空间飞行器飞行过程中轨控发动机轮流开机,利用惯测组合陀螺记录弹体姿态角速度的变化情况,从而计算出轨控发动机的干扰力矩.数值仿真结果验证了该试验方法的有效性. 相似文献
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传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。 相似文献
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GFSINS角速度代数提取算法设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法.该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题.仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入. 相似文献
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定期地对火炮进行检查维护,使其初始处于良好的性能状态,是火炮维修分队的一项重要性工作.那么,火炮检查周期的确定显得尤为关键,它的确定将直接关系到火炮能否及时被检查维护,以及人力、物力、财力能否更合理有效地被运用.通过对火炮运行周期、火炮带故障运行的损失以及对火炮的检查所需费用等参数作合理的假设,建立数学模型.并以最小费用为目标,研究了一种合理确定火炮检查周期的方法. 相似文献
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前不久,广东某预备役高炮师“数字化火控网”建设又有新突破:该系统经过网络数字化升级改造后,昼间、夜间击毁目标概率比改造前提高了36%以上!面对军内权威专家组的鉴定结果,全师官兵倍感振奋。一直领衔该项目研制开发的师长杨国光告诉记者,网络使用效率的日益提高,是这项技术革新项目日臻完善的关键所在。 相似文献