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美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献
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大同市是山西第二大城市,也是全国重化工能源基地。近年来,大同市紧紧围绕"转型发展、绿色崛起"的发展战略,按照"一轴双城、分开发展、新旧两利"的城市发展理念,经济社会决速发展。民兵应急分队作为大同市党委政府应付突发事件的"抓手"和完成急难险重任务的"拳头"力量,在矿难救援、防化救援、抗震救灾、抗洪抢险、森林灭火、应急维稳中发挥了重要作用。民兵工作的重点在民兵力量建 相似文献
166.
申小滨 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(2)
借鉴解放军作战战区的概念,在西部经济欠发达地区的地级市建立起灭火和应急救援战区,可以有效地利用各类资源,整合各种力量,从而提升消防部队应对突发灾害事故的能力.以遵义市为行政区划,探索在欠发达地区地级市构建灭火与应急救援战区的必要性和可行性,以及由此带来的消防部队遂行灭火和应急救援任务时的各种优势. 相似文献
167.
综合分析了几种哈龙替代气体灭火荆的灭火性能、环境影响、人体安全性和灭火系统工程造价等特点,探讨了选用这些灭火荆时应考虑的问题和新型灭火剂的发展趋势. 相似文献
168.
介绍了风力发电装置的消防现状,分析了风力发电装置的火灾风险,提出了一套适用于风力发电装置的基于火灾图像识别、光学感烟、吸气式感烟等火灾判据相结合的复合式自动火灾探测报警系统方案,为风力发电装置的消防安全提供有益参考. 相似文献
169.
提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置,利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下,水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受其横摇固有频率的影响,主要是重心布置。为了合理选择水面浮体的重心位置,采用数值分析的方法对箱型浮体在长峰不规则波下的工作情况进行分析,讨论重心布置对波浪能吸收的影响以及对PTO参数选择的影响。结果表明,重心的布置可改变波浪能吸收的频段,重心布置越低,可吸收的波浪能频段越广,越有利于波浪能的吸收。 相似文献
170.
通过分析影响深孔直线度的因素、深孔的弯曲形状,以及深孔直线度测量仪器所要求的技术指标,建立了以半导体激光器、PSD和自动定心装置等器材为主的空间深孔直线度检测数学模型,设计了测量空间直线度模型样机的机械、光学、电路等部分,编写了采集数据和计算直线度的软件系统;通过对模型误差和精度的计算,结果表明可以达到较高的精度. 相似文献