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1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有669条查询结果,搜索用时 15 毫秒
221.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
222.
定义焊接熔敷成形体积偏差的概念为:焊接熔敷成形层与CAD模型切片层之间的体积差的总和.以某一分层方向下的体积偏差来表征此分层方向下的成形精度,某一分层方向下求得的体积偏差越小,则说明沿此方向分层时得到的成形精度越高,反之,则成形精度越低.从提高成形精度方面来考虑,最佳分层方向应当使体积偏差最小.在UG的OPEN GRIP环境下实现了体积偏差的求解. 相似文献
223.
提出了一种基于灰色关联投影法的空中加油机驻场选址评价方法,分析了空中加油机驻场选址影响因素,设计了评价指标体系,并运用熵值理论客观赋权,构建了加权灰色关联决策矩阵。通过比较备选方案与理想方案灰色关联投影角,根据灰色关联投影值对备选方案进行优劣排序。算例分析结果符合现实场站选择条件,说明该方法能够有效解决空中加油机驻场选址问题。 相似文献
224.
225.
226.
今年4月以来,桂林市连续普降大到暴雨,城区和部分县发生严重的洪涝灾害。为有效履行防汛抗洪救灾任务,桂林警备区及时启动抗洪抢险应急预案,指导所属人武部加强防汛物资器材准备和民兵应急分队抗洪训练,并在重点方向给予重点关注。5月7日,兴安县因降雨致华江乡川江水库水位急速上涨,水库上游部分群众被洪水围困。险情发生后,兴安县人武部根据警备区指示,出动民兵抗洪抢险 相似文献
227.
党的十八大明确提出,要深入开展反腐倡廉教育,推进廉政文化建设。这对于更加注重从思想上政治上建设部队、确保我军坚定正确的政治方向,对于增强部队凝聚力战斗力、有效履行新世纪新阶段我军历史使命,具有重要现实意义和深远历史意义。 一、充分认清廉政文化建设的重要性。打牢廉政文化建设的基础 加强廉政文化建设有利于部队巩固党风廉政建设成果、深入推进反腐败斗争。加强廉政文化建设是中央为加强党风廉政建设,推进反腐败斗争而做出的一项重要决定,是依法治国和以德治国理念在党风廉政建设工作中的具体运用。 相似文献
228.
北宋神宗时期,西北边疆拓边方向的变化经历了三个阶段两种选择:首选拓边陕北,是神宗君臣继承宋初长期惧辽轻夏观念的结果。熙宁中后期转向陇右,是“为难于易”战略方针的施行。元丰中后期回到陕北,则是出于对影响拓边深层次经济因素的清晰认识。拓边方向变化的背后,隐藏着宋廷对辽、夏、青唐三国历史的惯性思维和军事、经济实力的评估。 相似文献
229.
学习把握十八大报告关于中国特色社会主义是当代中国发展进步的根本方向论断,必须充分认识中国特色社会主义是当代中国发展进步的伟大选择;只有中国特色社会主义才能实现中华民族的伟大复兴;并毫不动摇地坚持中国特色社会主义。 相似文献
230.
庄宇建 《军队政工理论研究》2013,14(3)
确保部队绝对忠诚、绝对纯洁、绝对可靠,必须牢牢把握军魂意识的本质内核,在坚定信仰信赖中铸牢绝对忠诚的政治信念;积极应对拒腐防变的现实考验,在明辨是非荣辱中培塑绝对纯洁的道德品质;严格落实听党指挥的实践要求,在促进知行转化中养成绝对可靠的纪律行为. 相似文献