一种抑制卫星信号野值的改进Sage-Husa滤波方法

针对组合导航中经常出现的卫星信号野值和滤波精度不高的问题,提出了利用Sage-Husa和新息正交性来消除卫星信号野值及抑制滤波器的发散,从而提高导航的精度和稳定性。首先,用改进的新息Sage-Husa卡尔曼滤波器对组合导航系统的测量信号进行滤波处理,其次,引入抗野值判断函数对测量信号进行判断,剔除卫星信号测量过程中的野值。通过跑车试验将新息Sage-Husa滤波与经典的卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波的效果进行对比,结果表明改进的滤波算法能够有效地去除卫星野值、提高导航精度。     

改作风要多几分“不信任”

某部党委在召开党委议军会时,当领导问及装备数质量一些数据来源依据时,业务部门回答＂据各单位上报统计而来＂,再问有无核实却底气不足,遭到领导的严厉批评。在领导看来,之所以＂据各单位上报统计而来＂,是多有坐在办公室打电话,没有深入基层一线亲知深知去掌握真情实况,盲目轻信基层上报的数据,是典型的作风官僚、工作简单化的表现。     

兵团党委六届十二次全委(扩大)会议关于《兵团党委贯彻〈中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定〉的意见》的决议

正(2014年1月7日通过)中共新疆生产建设兵团委员会六届十二次全委(扩大)会议,于2014年1月6日至7日在乌鲁木齐举行。全会由兵团党委常委会主持。全会认真学习贯彻党的十八大、十八届三中全会精神、中央政治局常委会和中央经济工作会议精神,认真落实自治区党委八届六次全委(扩大)会议部署,听取和讨论了兵团党委书记、政委车俊同志所作的工作报告,审议并一致通过了《兵团党委贯彻〈中     

基于磁记忆的铁磁性构件定量无损检测研究

为提高磁记忆检测结果的稳定性,设计匀速采样系统,并且针对系统的实验结果进行分析。由实验结果得出提离值对系统稳定性的影响较小,扫描速度对检测结果稳定性的影响较大。     

基于灰度信息的工程陶瓷磨削表面粗糙度评定

为了快速简单地评定和预测工程陶瓷磨削加工表面粗糙度,提出一种基于表面图像灰度信息的新方法。设定亮度140、对比度42、饱和度24、锐度9的图像采集条件,并选取灰度均值μ和均方差σ作为表征表面粗糙度的灰度参数,对数字图像进行降噪、增强和灰质化处理后,提取多幅磨削表面图像的灰度信息,绘制出表面粗糙度评定参数Ra、Rz、Ry与灰度信息平均值的关系曲线。结果表明：灰度均值和均方差与工程陶瓷磨削加工表面粗糙度呈同步递增或降低的关系,这一结果可用于快速评定任意磨削工件的表面粗糙度。     

基于改进经验AM-FM解调的复杂信号瞬时特征分析方法

分析了Hilbert变换在计算复杂单分量信号瞬时特征时存在的不足,研究了一种称为经验AM-FM解调的信号瞬时特征计算方法,并对算法进行了改进.针对其在计算瞬时频率时易受噪声影响的不足,提出将该算法与加权平滑相位差分法相结合来抑制噪声的影响.结合经验模式分解和改进的经验AM-FM解调算法,提出了一种适合复杂多分量信号解调...     

基于相位编组和灰度统计的海天线检测

针对复杂海空背景图像中的海天线检测问题,提出了一种基于相位编组和灰度统计的新方法.首先,在边缘图像的基础上运用相位编组算法,得到大量的直线段.然后,根据直线段的图像倾角和到图像原点的距离两个参数对这些直线段进行分类,并选取直线段长度总和最大的若干个类,用这些类中的所有边缘点进行直线拟合,得到若干条候选海天线.最后,通过...     

多值直觉模糊熵及其应用

给出了多值直觉模糊熵的计算方法,并揭示了多值直觉模糊熵的若干重要性质,通过求解一个雷达目标识别的实例更清晰地表述多值直觉模糊集的优势或特点。实践表明,多值直觉模糊集是对直觉模糊集一种有效扩展,这种扩展有助于对实际问题进行描述和求解。     

青春迷彩用心描绘

一个山里娃,一个从未到过大城市、没有坐过火车的穷苦人家的孩子,入伍后通过学习践行党的创新理论,用党的理论指引前进的方向,通过执著坚守和不懈努力,最终在军营这所大学校锻造成才,实现了由士官到军官身份的转变,实现了人生的梦想。他就是沈阳军区某高炮团指导员向南林,《青春迷彩》中的主人公。向南林出生于四川省广元市旺苍县一个普通     

让官兵成为安全发展的“主角”——河北某预备役师大力营造浓厚安全文化氛围

"我的安全我负责,他人的安全我有责,单位的安全我尽责"、"干工作,一日无功即是过;保安全,一世无过才是功"、"眼睛容不下一粒沙土,安全来不得半点马虎"……走进河北某预备役师营区,鲜艳的安全标语十分醒目。据该师师长张军介绍,他们大力营造浓厚安全文化氛围,让官兵听之入耳、阅之入心,油然生出一种强烈的安全