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151.
152.
本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法(GPF),并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。 相似文献
153.
朱斌;谢杰;常天庆 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
巡修制度的确立对于装甲装备领域的维修保障改革乃至保障体系的整体转型都起着重要的引导和推动作用.针对目前巡修成本预测缺乏科学方法的问题,提出了运用基于残差GM(1,1)模型进行修正的预测方法,并对某装甲装备的巡修备件成本进行了预测和对比,验证了预测方法的可行性. 相似文献
154.
基于360度绩效评估理论,从德、能、勤、绩4个方面构建了包含4个1级指标和16个2级指标的军队油料节约人员360度绩效评估指标体系。利用层次分析法确定了各评估指标的权重,运用灰色系统理论的原理和方法,构建了多层次灰色评估模型,并对某油料节约小组5位油料节约人员进行了360度绩效评估。案例应用表明,此方法具有系统综合各层评估者提供的"贫信息"的优点,不仅能得出被评估者的灰类及优劣顺序,而且得到了各指标所属灰类和具体的灰色评价权值,使360度绩效较好地实现了绩效反馈的目的。该研究为军队油料节约人员绩效管理工作提供了新的思路和方法。 相似文献
155.
彭勇 《军事运筹与系统工程》2013,27(3):59-61,80
将灰色理论与马尔科夫理论相结合,建立了灰色马尔科夫体能训练效果预测与评价模型,可以反映数据序列的发展趋势,还可缩小预测区间的范围。采用静态与动态相结合的方法,对某学员队五公里武装越野的训练成绩进行评价分析,结果证明灰色马尔科夫预测模型精度高于初级灰色预测模型。 相似文献
156.
157.
空爆核武器的剩余核辐射受到地形等复杂因素的影响,针对上述问题,提出利用地理信息系统的相关功能实现空爆核武的剩余核辐射数值分析的方法。该方法利用数字地形模型分析受到核沾染地形的坡度状况,对现有的经验公式进行修正;结合灰色系统理论并利用栅格分析方法对剩余核辐射造成的大气污染进行了分析。该方法为空爆核武器剩余放射性污染的分析提供了一种新的思路。 相似文献
158.
《中国军转民》2022,(1)
近年来,"灰色地带"与"混合战争"作战理论成为美俄等国研究热点,相关理论也被其运用于实战并取得成效,如美国干预委内瑞拉政局、破坏伊朗核设施等灰色地带行动,俄罗斯在格鲁吉亚、克里米亚、叙利亚等国家和地区实施混合战争等。特别是在中美大国竞争背景下,美国及其盟国长期在我周边热点地区常太实施"航行自由"等灰色地带行动,为此对"灰色地带"和"混合战争"作战理论的研究能够为我做好相关应对、防范危机升级、塑造对我国有力态势起到重要作用。本文从概念、形式与本质等方面对"灰色地带"和"混合战争"理论进行了辨析,并分别列举了"灰色地带"和"混合战争"理论具体应用案例,最后,对我国的应对措施进行了简要讨论。 相似文献
159.
160.