面向需求变化的军队自动化立体仓库货位优化

为提高军队自动化立体仓库的出库能力,提出应根据需求变化对在库物资货位进行动态调整,从而最大限度地保障军队物资需求。综合考虑堆垛机总行程、货物离散度和出库频率等评价指标,采用遗传算法对该多目标优化问题进行求解,并运用Matalab仿真。结果表明,该方法能较好地提高军队自动化立体仓库在需求动态变化时的出库能力。同时,该研究对一般仓库的货位优化也有一定的借鉴意义。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

“新形势下强军目标”的语言艺术特色探析

习主席提出的党在新形势下的强军目标,明确了中国国防和军队建设的聚焦点和着力点,是我们党在新的历史起点上加快推进国防和军队现代化的庄严宣示。本文研究了强军目标的缘起,归纳出强军目标的四个语言艺术特色,探析了其军事语用效果。     

区域防入侵中振动目标威胁评估研究

在分析地振动目标信号特征的基础上,提出了振动目标的威胁属性参数;建立了目标威胁隶属度函数和威胁等级判决模型;运用层次分析法确定了各目标威胁参数的权值,构建了振动目标的威胁评估函数,并通过实例验证了评估结果的合理性和实用性。     

火箭炮位置伺服系统的鲁棒性多内模控制

为了实现火箭炮交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,引入补偿模块,设计了一种鲁棒多内模预估控制器,是一种适应于参数时变的控制器。理论分析和仿真结果表明,所提出的方法设计简单,参数调整方便,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。     

PAO8和45#变压器油基础油粘度调和及计算模型研究

采用高低温运动粘度测定仪测量PAO8(8#聚烯烃)合成基础油和45#变压器油基础油按不同比例调和后混合基础油的粘温性能,运用Arrhenius模型和Grunberg-Nissan模型计算混合基础油的理论粘度,研究粘度偏差率随测试温度的变化规律.实验结果表明:Arrhenius模型能准确预测混合基础油的高温运动粘度,粘度偏差率最大值不超过1%,而Grunberg-Nissan模型能精确计算混合基础油的低温运动粘度;PAO8和45#变压器油基础油调和能够获得高低温粘度的匹配.     

发现未来20年内美可能面临的潜在威胁——美国防部智库ONA

近期,美国媒体披露美秘密智库“净评估办公室（ONA）”,自1996年起每年斥资30万美元研究俄罗斯总统普京、总理梅德韦杰夫以及世界其他国家领导人的肢体语言,以此来预判他们的意图、态度倾向和决策。对此,美国防部发言人约翰·卡比给予了证实。至此,该智库又一次成为媒体关注的焦点。     

武警机动部队边境重要目标反袭击行动探要

正边境重要目标袭击事件是指民族分裂组织、恐怖组织以及境外敌对势力等,武力攻击我边境城镇、政权机关和其他重要目标的事件。此类事件具有事发突然难预测、应对仓促难组织、战机多变难把握、环境复杂难协同、来敌凶残难制伏等特点。武警机动部队参与边境反袭击行动时可能担负外围迂回包抄、边境通道封控、协同反击作战和清剿残敌等作战任务。担负上述任务时,应采取"快速机动、封边控点、反击夺要、合围     

民兵、预备役部队在应对边境突发事件行动中担负的主要任务刍议

民兵、预备役部队应对边境突发事件,既可能应对战争行动,又可能应对非战争行动,还可能应对战争行动与非战争行动相互交织的局面;从担负的任务看,既要参加边境封控、边境防卫等作战任务,又要参加处置越境人员、消除核生化沾染、组织平暴治乱等维稳任务,也要适时遂行紧急支前各种保障任务,还要准备遂行省内重要城市和重点目标防空防护任务。综合分析,民兵、预备役部队在应对边境突发事件中,将担负"为现役部队扩编补充兵员""参加支援边境应突防卫""组织应急支前保障""组织进行城市和要地防空"和"维护社会安全稳定"五大任务。     

江苏省组织预备役高炮师快速动员演习

正前不久,江苏省组织代号为"苏动—2014A"的预备役高炮师快速动员演习。驻苏某预备役高炮师和南京、镇江、泰州、扬州、徐州5个市、43个县(市、区)国防动员委员会共7400余人参演(含232名地方县处级以上领导),动用征集武器装备8类6800余部(门、件)。这次演习是该省20年来首次举办的预备役部队师规模快速动员演习,首次组织国防动